JoyD/ESP32/my_usb_project/rust_app/rust_app_wrapper.c

#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_task_wdt.h"

static const char* TAG = "RustApp";

extern void rust_app_main();

void rust_app_task(void* pvParameters) {
    ESP_LOGI(TAG, "Rust application task started");
    
    // 订阅看门狗，防止任务被复位
    ESP_ERROR_CHECK(esp_task_wdt_add(NULL));
    
    rust_app_main();
    
    // 如果 rust_app_main 返回，记录错误并进入无限循环
    ESP_LOGE(TAG, "Rust application task unexpectedly returned!");
    while (1) {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

static TaskHandle_t rust_app_task_handle = NULL;

void rust_app_wrapper_init() {
    // 使用静态变量确保函数只被调用一次
    static bool initialized = false;
    if (initialized) {
        ESP_LOGI(TAG, "Rust application already initialized");
        return;
    }
    initialized = true;
    
    ESP_LOGI(TAG, "Initializing Rust application...");
    
    // 创建一个新的任务来运行 Rust 应用
    // 增加栈大小到 16384 (16KB) 以防止栈溢出
    BaseType_t result = xTaskCreate(rust_app_task, "rust_app_task", 16384, NULL, 5, &rust_app_task_handle);
    
    if (result != pdPASS) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to create Rust application task!");
    } else {
        ESP_LOGI(TAG, "Rust application task created successfully");
    }
}