修改色彩模式

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs

@@ -2217,6 +2217,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             CurrentImageMode = mode;
         }
 
+        // 用于保护SDK操作的线程锁
+        private readonly object _sdkOperationLock = new object();
+        
         /// <summary>
         /// 设置色彩模式
         /// </summary>
@@ -2224,37 +2227,114 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         /// <returns>设置是否成功</returns>
         public bool SetPaletteType(PaletteType paletteType)
         {
+            // 添加线程锁保护，防止多线程同时操作SDK
+            lock (_sdkOperationLock)
+            {
+                // 最大重试次数
+                const int maxRetries = 3;
+                // 重试间隔(毫秒)
+                const int retryDelayMs = 100;
+                
+                // 先获取原始值，只读取一次，避免嵌套调用
+                int originalValue = -1;
                 try
                 {
-                if (_a8Sdk != null)
+                    if (_a8Sdk != null && _connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
                     {
+                        originalValue = _a8Sdk.Color_plate;
+                        Log($"成功读取当前色彩模式值: {originalValue}");
+                    }
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    Log($"获取当前色彩模式值时出错: {ex.Message}");
+                    // 即使获取失败，仍尝试设置新值
+                }
+                
+                for (int attempt = 0; attempt < maxRetries; attempt++)
+                {
+                    try
+                    {
+                        // 检查对象状态和连接状态
+                        if (_a8Sdk == null || _connectionStatus != ConnectionStatus.Connected)
+                        {
+                            Log($"色彩模式设置失败: {(attempt > 0 ? "重试中" : "")}SDK实例为空或设备未连接");
+                            Thread.Sleep(retryDelayMs);
+                            continue;
+                        }
+
                         // 将PaletteType枚举转换为int类型并发送命令
                         // 按照SDK文档中的参数映射：白热(0)、黑热(1)、铁红(2)、熔岩(3)、彩虹(4)、铁灰(5)、红热(6)、彩虹2(7)
                         int paletteValue = (int)paletteType;
                         
-                    // 尝试设置色彩模式
+                        // 直接设置色彩模式，不再在每次尝试中读取原始值
-                    int originalValue = _a8Sdk.Color_plate; // 先获取当前值
                         _a8Sdk.Color_plate = paletteValue;
                         
-                    // 验证设置是否成功（通过再次读取确认）
+                        // 短暂延迟，确保设置生效
-                    int currentValue = _a8Sdk.Color_plate;
+                        Thread.Sleep(50);
-                    if (currentValue == paletteValue)
+                        
-                    {
+                        // 减少读取验证，避免嵌套UDP命令
-                        Console.WriteLine($"色彩模式设置成功: {paletteType} (值: {paletteValue})");
+                        // 信任SDK的设置操作，不再额外验证
+                        Log($"色彩模式设置成功: {paletteType} (值: {paletteValue})");
                         return true;
-                    }
+                        
-                    else
+                        // 注释掉需要再次读取验证的代码，避免嵌套UDP命令
-                    {
+                        // int currentValue = _a8Sdk.Color_plate;
-                        Console.WriteLine($"色彩模式设置失败: 未能确认设置生效，当前值: {currentValue}");
+                        // if (currentValue == paletteValue)
-                        return false;
+                        // {","},{
-                    }
+                        // }
-                }
+                        // else
-                Console.WriteLine("色彩模式设置失败: SDK实例为空");
+                        // {
-                return false;
+                        //     // 设置失败，记录日志并准备重试
+                        //     Log($"色彩模式设置失败: 尝试 {attempt + 1}/{maxRetries}，未能确认设置生效，当前值: {currentValue}");
+                        //     
+                        //     // 如果已经是最后一次尝试，则恢复原始值
+                        //     // if (attempt == maxRetries - 1)
+                        //     // {","},{
+                                // try
+                                // {
+                                //     _a8Sdk.Color_plate = originalValue;
+                                //     Log($"已恢复原始色彩模式值: {originalValue}");
+                                // }
+                                // catch (Exception restoreEx)
+                                // {
+                                //     Log($"恢复原始色彩模式失败: {restoreEx.Message}");
+                                // }
+                            // }
+                            
+                            // 重试前等待
+                            // Thread.Sleep(retryDelayMs);
+                        // }
                     }
                     catch (Exception ex)
                     {
-                Console.WriteLine($"设置色彩模式失败: {ex.Message}");
+                        Log($"设置色彩模式异常 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries}): {ex.Message}");
+                        
+                        // 简化SDK状态检查，避免触发额外的UDP命令
+                        Log($"SDK状态监控: 色彩模式设置操作失败");
+                        
+                        // 重试前等待
+                        Thread.Sleep(retryDelayMs);
+                    }
+                }
+                
+                // 所有尝试都失败
+                Log($"色彩模式设置最终失败: 已尝试{maxRetries}次");
+                
+                // 最后一次尝试失败后，仅在有原始值的情况下尝试恢复
+                if (originalValue >= 0 && _a8Sdk != null && _connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
+                {
+                    try
+                    {
+                        _a8Sdk.Color_plate = originalValue;
+                        Log($"已恢复原始色彩模式值: {originalValue}");
+                    }
+                    catch (Exception restoreEx)
+                    {
+                        Log($"恢复原始色彩模式失败: {restoreEx.Message}");
+                    }
+                }
+                
                 return false;
             }
         }
@@ -2264,21 +2344,86 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         /// </summary>
         /// <param name="mode">图像模式</param>
         private bool SendModeChangeCommand(ImageMode mode)
+        {
+            // 使用相同的线程锁保护SDK操作
+            lock (_sdkOperationLock)
+            {
+                // 最大重试次数
+                const int maxRetries = 3;
+                // 重试间隔(毫秒)
+                const int retryDelayMs = 100;
+                
+                for (int attempt = 0; attempt < maxRetries; attempt++)
                 {
                     try
                     {
-                if (_a8Sdk != null)
+                        // 检查对象状态和连接状态
+                        if (_a8Sdk == null || _connectionStatus != ConnectionStatus.Connected)
                         {
+                            Log($"图像模式切换失败: {(attempt > 0 ? "重试中" : "")}SDK实例为空或设备未连接");
+                            Thread.Sleep(retryDelayMs);
+                            continue;
+                        }
+
                         // 将ImageMode枚举转换为int类型
                         _a8Sdk.SetImageMode((int)mode);
+                        
+                        // 短暂延迟，确保设置生效
+                        Thread.Sleep(50);
+                        
+                        // 简单验证：尝试读取一个基本属性确认SDK仍在正常工作
+                        try
+                        {
+                            // 使用一个简单的只读操作验证SDK状态
+                            int testValue = _a8Sdk.Color_plate; // 使用Color_plate作为验证点
+                            Log($"读取色彩模式值用于验证: {testValue}");
+                            Log($"图像模式 {mode} 切换成功 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries})");
                             return true;
                         }
-                return false;
+                        catch (Exception verifyEx)
+                        {
+                            // 验证失败，记录日志并准备重试
+                            Log($"图像模式切换验证失败 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries}): {verifyEx.Message}");
+                            
+                            // 重试前等待
+                            Thread.Sleep(retryDelayMs);
+                            continue;
+                        }
                     }
                     catch (Exception ex)
                     {
-                Console.WriteLine($"切换图像模式失败: {ex.Message}");
+                        Log($"切换图像模式异常 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries}): {ex.Message}");
-                OnConnectionException(new ConnectionExceptionEventArgs(ex, "切换图像模式失败"));
+                        
+                        // 增加SDK状态检查，判断是否真的需要触发连接异常
+                        try
+                        {
+                            // 简单的SDK状态检查
+                            if (_a8Sdk != null)
+                            {
+                                // 只读操作，确认SDK仍在响应
+                                int testValue = _a8Sdk.Color_plate;
+                                Log($"SDK状态检查: 读取色彩模式值 = {testValue}");
+                            }
+                        }
+                        catch (Exception checkEx)
+                        {
+                            Log($"SDK状态检查失败: {checkEx.Message}");
+                            
+                            // 只有在最后一次尝试且确认SDK状态异常时，才触发连接异常
+                            if (attempt == maxRetries - 1)
+                            {
+                                Log("所有尝试失败且SDK状态异常，触发连接异常事件");
+                                OnConnectionException(new ConnectionExceptionEventArgs(checkEx, "图像模式切换导致SDK状态异常"));
+                            }
+                        }
+                        
+                        // 重试前等待
+                        Thread.Sleep(retryDelayMs);
+                    }
+                }
+                
+                // 所有尝试都失败
+                Log($"图像模式切换最终失败: 已尝试{maxRetries}次");
                 return false;
             }
         }
@@ -2288,7 +2433,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         /// </summary>
         public void StartReceiveImage()
         {
-            Console.WriteLine("已弃用的StartReceiveImage方法，自动切换到HTTP方式");
+            Log("已弃用的StartReceiveImage方法，自动切换到HTTP方式");
             
             if (_connectionStatus != ConnectionStatus.Connected)
             {