增加图像模式

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/A8SDK.cs

@@ -646,12 +646,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             v8Instance.Set_time(data);
         }
 
-        // 设置图像模式
-        public void SetImageMode(int mode)
-        {
-            v8Instance.SetImageMode(mode);
-        }
-
         // 获取视频模式
         public int GetVideoMode()
         {

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/Camera.cs

@@ -131,16 +131,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                         {
                             // 设置为热图模式
                             bool modeSet = false;
-                            try
-                            {
-                                _deviceManager.SetImageMode(ImageMode.Thermal);
-                                modeSet = true;
-                                Console.WriteLine("已设置热图模式");
-                            }
-                            catch (Exception ex)
-                            {
-                                Console.WriteLine($"设置热图模式失败: {ex.Message}");
-                            }
                             
                             // 启用自动重连
                             _deviceManager.AutoReconnectEnabled = true;
@@ -155,7 +145,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                 {
                                     try
                                     {
-                                        _deviceManager.SetImageMode(ImageMode.Thermal);
+                                        _deviceManager.SetImageMode(ImageMode.Infrared);
                                         Console.WriteLine("连接后已设置热图模式");
                                     }
                                     catch (Exception ex)
@@ -680,7 +670,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                         {   
                             try
                             {   
-                                _deviceManager.SetImageMode(ImageMode.Thermal);
+                                _deviceManager.SetImageMode(ImageMode.Infrared);
                                 Console.WriteLine("首次连接，设置热图模式");
                             }
                             catch (Exception ex)

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs

@@ -27,14 +27,15 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         Reconnecting
     }
 
+
+
     /// <summary>
     /// 图像模式枚举
     /// </summary>
     public enum ImageMode
     {
-        Thermal,
+        Infrared,      // 红外模式
-        Visible,
+        Natural        // 自然模式
-        Fusion
     }
 
     /// <summary>
@@ -175,7 +176,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         // 是否已释放
         private bool _isDisposed = false;
         // 图像模式
-        private ImageMode _currentImageMode = ImageMode.Thermal;
+        private ImageMode _currentImageMode = ImageMode.Infrared;
         // 当前色彩模式
         private PaletteType _currentPaletteType = PaletteType.WhiteHot;
         // 当前视频模式
@@ -1425,11 +1426,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 if (_currentImageMode != value)
                 {
                     _currentImageMode = value;
-                    // 如果已连接，发送模式变更命令
-                    if (_connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
-                    {
-                        SendModeChangeCommand(value);
-                    }
                 }
             }
         }
@@ -2618,95 +2614,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             }
         }
 
-        /// <summary>
-        /// 发送模式切换命令
-        /// </summary>
-        /// <param name="mode">图像模式</param>
-        private bool SendModeChangeCommand(ImageMode mode)
-        {
-            // 使用相同的线程锁保护SDK操作
-            lock (_sdkOperationLock)
-            {
-                // 最大重试次数
-                const int maxRetries = 3;
-                // 重试间隔(毫秒)
-                const int retryDelayMs = 100;
-                
-                for (int attempt = 0; attempt < maxRetries; attempt++)
-                {
-                    try
-                    {
-                        // 检查对象状态和连接状态
-                        if (_a8Sdk == null || _connectionStatus != ConnectionStatus.Connected)
-                        {
-                            Log($"图像模式切换失败: {(attempt > 0 ? "重试中" : "")}SDK实例为空或设备未连接");
-                            Thread.Sleep(retryDelayMs);
-                            continue;
-                        }
-
-                        // 将ImageMode枚举转换为int类型
-                        _a8Sdk.SetImageMode((int)mode);
-                        
-                        // 短暂延迟，确保设置生效
-                        Thread.Sleep(50);
-                        
-                        // 简单验证：尝试读取一个基本属性确认SDK仍在正常工作
-                        try
-                        {
-                            // 使用一个简单的只读操作验证SDK状态
-                            int testValue = _a8Sdk.Color_plate; // 使用Color_plate作为验证点
-                            Log($"读取色彩模式值用于验证: {testValue}");
-                            Log($"图像模式 {mode} 切换成功 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries})");
-                            return true;
-                        }
-                        catch (Exception verifyEx)
-                        {
-                            // 验证失败，记录日志并准备重试
-                            Log($"图像模式切换验证失败 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries}): {verifyEx.Message}");
-                            
-                            // 重试前等待
-                            Thread.Sleep(retryDelayMs);
-                            continue;
-                        }
-                    }
-                    catch (Exception ex)
-                    {
-                        Log($"切换图像模式异常 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries}): {ex.Message}");
-                        
-                        // 增加SDK状态检查，判断是否真的需要触发连接异常
-                        try
-                        {
-                            // 简单的SDK状态检查
-                            if (_a8Sdk != null)
-                            {
-                                // 只读操作，确认SDK仍在响应
-                                int testValue = _a8Sdk.Color_plate;
-                                Log($"SDK状态检查: 读取色彩模式值 = {testValue}");
-                            }
-                        }
-                        catch (Exception checkEx)
-                        {
-                            Log($"SDK状态检查失败: {checkEx.Message}");
-                            
-                            // 只有在最后一次尝试且确认SDK状态异常时，才触发连接异常
-                            if (attempt == maxRetries - 1)
-                            {
-                                Log("所有尝试失败且SDK状态异常，触发连接异常事件");
-                                OnConnectionException(new ConnectionExceptionEventArgs(checkEx, "图像模式切换导致SDK状态异常"));
-                            }
-                        }
-                        
-                        // 重试前等待
-                        Thread.Sleep(retryDelayMs);
-                    }
-                }
-                
-                // 所有尝试都失败
-                Log($"图像模式切换最终失败: 已尝试{maxRetries}次");
-                return false;
-            }
-        }
-
         /// <summary>
         /// 开始接收图像（已弃用，使用HTTP方式替代）
         /// </summary>

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/V8.cs

@@ -2383,30 +2383,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 Console.WriteLine($"设置系统时间失败: {ex.Message}");
             }
         }
-
-        // 新增方法：设置图像模式
-        public void SetImageMode(int mode)
-        {
-            try
-            {
-                // 使用SET_IMAGE_MODE命令设置图像模式 - SDK格式
-                string command = $"{CMD_HEAD}:{(int)CMD_TYPE.SET_IMAGE_MODE},{mode}$";
-                
-                if (SendCommand(command, out string response))
-                {
-                    // 验证响应是否成功
-                    if (response != null)
-                    {
-                        Console.WriteLine($"设置图像模式为: {mode}");
-                    }
-                }
-            }
-            catch (Exception ex)
-            {
-                Console.WriteLine($"设置图像模式失败: {ex.Message}");
-            }
-        }
-
         // 获取视频模式
         public int GetVideoMode()
         {