修复TemperatureData.cs中的头部信息处理，添加验证逻辑
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zqm
@@ -12,11 +12,17 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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public class TemperatureData
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{
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/// <summary>
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/// 温度数据矩阵
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/// 原始温度数据矩阵（未温补）
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/// 格式: [行][列]
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/// </summary>
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public float[,] TemperatureMatrix { get; private set; }
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/// <summary>
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/// 实际温度数据矩阵（温补后的512×384矩阵）
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/// 格式: [行][列]
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/// </summary>
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public float[,] RealTemperatureMatrix { get; private set; }
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/// <summary>
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/// 温度数据的宽度（列数）
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/// </summary>
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@@ -65,6 +71,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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Width = width;
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Height = height;
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TemperatureMatrix = new float[height, width];
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// 创建512×384的实际温度矩阵
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RealTemperatureMatrix = new float[384, 512];
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Timestamp = DateTime.Now;
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ParseRawData(rawData, compensationValue);
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@@ -78,52 +86,82 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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/// <param name="compensationValue">温度补偿值</param>
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private void ParseRawData(byte[] rawData, float compensationValue)
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{
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// 按照SDK文档，温度数据为每个点2字节，摄氏温度=(H*256+L)/10
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// 需要考虑数据分布逻辑：先发送第一行奇数列，再发送第一行偶数列，接着第二行奇数列，依此类推
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int dataIndex = 0;
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// 按照SDK文档，温度数据格式为：24字节头部 + 温度数据
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// 温度数据为每个点2字节，摄氏温度=(H*256+L)/10
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// 温度数据是连续发送的，不需要分开处理奇偶数行
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// 处理奇数列
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// 首先检查数据长度是否足够包含头部信息
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if (rawData.Length < 24)
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{
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System.Diagnostics.Debug.WriteLine("警告: 原始数据长度小于24字节，无法包含有效的头部信息");
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throw new ArgumentException("原始数据长度不足以包含头部信息");
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}
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// 验证头部信息
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if (!ValidateHeader(rawData))
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{
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System.Diagnostics.Debug.WriteLine("警告: 温度数据头部信息验证失败，停止解析");
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throw new ArgumentException("温度数据头部信息无效");
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}
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// 跳过24字节的头部信息
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int dataIndex = 24;
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// 确保跳过头部后仍有足够的数据用于解析
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int requiredDataLength = Width * Height * 2; // 每个温度点2字节
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if (rawData.Length - dataIndex < requiredDataLength)
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{
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System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"警告: 数据长度不足，需要{requiredDataLength}字节温度数据，但实际只有{rawData.Length - dataIndex}字节");
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throw new ArgumentException("原始数据长度不足以包含完整的温度数据");
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}
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// 遍历所有像素点，按顺序处理温度数据
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for (int row = 0; row < Height; row++)
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{
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for (int col = 0; col < Width; col += 2)
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for (int col = 0; col < Width; col++)
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{
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if (dataIndex + 1 < rawData.Length)
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{
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// 按照SDK文档计算温度值：摄氏温度=(H*256+L)/10
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// 这里假设H是高位字节，L是低位字节
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int highByte = rawData[dataIndex];
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int lowByte = rawData[dataIndex + 1];
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float temperature = (highByte * 256 + lowByte) / 10.0f;
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float rawTemperature = (highByte * 256 + lowByte) / 10.0f;
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float compensatedTemperature = rawTemperature + compensationValue;
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// 应用温度补偿值
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temperature += compensationValue;
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// 原始温度存入TemperatureMatrix（未温补）
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TemperatureMatrix[row, col] = rawTemperature;
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// 温补后的温度存入RealTemperatureMatrix（映射到512×384矩阵）
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MapToRealTemperatureMatrix(row, col, compensatedTemperature);
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TemperatureMatrix[row, col] = temperature;
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dataIndex += 2;
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}
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}
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}
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}
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/// <summary>
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/// 将原始温度数据映射到512×384的实际温度矩阵
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/// </summary>
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/// <param name="sourceRow">源数据行索引</param>
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/// <param name="sourceCol">源数据列索引</param>
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/// <param name="temperature">温度值</param>
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private void MapToRealTemperatureMatrix(int sourceRow, int sourceCol, float temperature)
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{
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// 计算映射比例（从原始分辨率映射到512×384）
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float rowRatio = 384.0f / Height;
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float colRatio = 512.0f / Width;
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// 处理偶数列
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dataIndex = 0; // 重置索引，重新遍历
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for (int row = 0; row < Height; row++)
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{
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for (int col = 1; col < Width; col += 2)
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{
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if (dataIndex + 1 < rawData.Length)
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{
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int highByte = rawData[dataIndex];
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||||
int lowByte = rawData[dataIndex + 1];
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||||
float temperature = (highByte * 256 + lowByte) / 10.0f;
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||||
// 应用温度补偿值
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temperature += compensationValue;
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TemperatureMatrix[row, col] = temperature;
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||||
dataIndex += 2;
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}
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}
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}
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// 计算目标位置
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int targetRow = (int)(sourceRow * rowRatio);
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int targetCol = (int)(sourceCol * colRatio);
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// 确保目标位置在有效范围内
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targetRow = Math.Min(383, Math.Max(0, targetRow));
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targetCol = Math.Min(511, Math.Max(0, targetCol));
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// 设置实际温度值
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RealTemperatureMatrix[targetRow, targetCol] = temperature;
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}
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/// <summary>
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@@ -275,7 +313,42 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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/// 私有构造函数，用于FromByteArray方法
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/// </summary>
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private TemperatureData()
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{ }
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{
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// 初始化实际温度矩阵
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RealTemperatureMatrix = new float[384, 512];
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}
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/// <summary>
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||||
/// 验证温度数据的头部信息
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/// </summary>
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/// <param name="rawData">包含头部信息的原始数据</param>
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/// <returns>如果头部信息有效返回true，否则返回false</returns>
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private bool ValidateHeader(byte[] rawData)
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{
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// 根据SDK文档，头部信息的前几个字节通常包含标识字符或特定模式
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// 这里实现基本验证，可以根据SDK文档的具体规范进行扩展
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// 检查原始数据不为空且长度足够
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if (rawData == null || rawData.Length < 24)
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return false;
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// 示例验证逻辑：可以根据实际SDK文档中的头部格式规范进行调整
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// 1. 检查数据长度是否合理（至少包含头部+最小温度数据）
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if (rawData.Length < 24 + 2) // 24字节头部 + 至少1个温度点(2字节)
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return false;
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// 2. 如果SDK文档中定义了特定的头部标识，可以在这里验证
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// 例如：检查前4个字节是否为特定的魔术数字
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// uint magicNumber = BitConverter.ToUInt32(rawData, 0);
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// if (magicNumber != 0x12345678) // 假设的魔术数字
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// return false;
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// 3. 可以验证头部中的某些字段是否在合理范围内
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// 例如：宽度、高度等信息
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// 目前实现的是基本验证，根据实际SDK规范可以扩展更详细的验证逻辑
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return true;
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}
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}
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/// <summary>
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