移除DeviceManager.cs中多余的_isReceivingTemperatureData变量，优化代码结构

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/TemperatureData.cs

@@ -80,68 +80,58 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         }
 
         /// <summary>
-        /// 解析原始温度数据，支持根据数据长度自适应宽高
-        /// </summary>
-        /// <param name="rawData">原始温度数据</param>
-        /// <param name="compensationValue">温度补偿值</param>
-        private void ParseRawData(byte[] rawData, float compensationValue)
+    /// 解析原始温度数据
+    /// </summary>
+    /// <param name="rawData">原始温度数据</param>
+    /// <param name="compensationValue">温度补偿值</param>
+    private void ParseRawData(byte[] rawData, float compensationValue)
+    {
+        // 检查数据是否有效
+        if (rawData == null || rawData.Length == 0)
         {
-            // 根据SDK实际实现，温度数据格式为：
-            // 9字节头部 (+TEMP + 4字节长度) + 低字节数据 + 高字节数据
-            // 温度计算公式：(低字节 + 高字节*256 - 2730)/10
+            throw new ArgumentNullException(nameof(rawData), "原始温度数据为空");
+        }
+        
+        // 根据SDK文档要求，使用24字节头部
+        const int HEADER_SIZE = 24;
+        
+        // 确保数据长度足够（至少包含头部）
+        if (rawData.Length < HEADER_SIZE)
+        {
+            throw new ArgumentException("数据长度不足，无法解析");
+        }
+        
+        // 计算温度数据长度和像素总数
+        int dataLength = rawData.Length - HEADER_SIZE;
+        int pixelCount = dataLength / 2; // 每个像素2字节
+        
+        // 计算最大可处理的像素数
+        int maxPixels = Math.Min(pixelCount, Width * Height);
+        
+        // 跳过24字节头部，按照行优先顺序解析温度数据
+        for (int i = 0; i < maxPixels; i++)
+        {
+            // 计算行列索引
+            int row = i / Width;
+            int col = i % Width;
             
-            // 首先检查数据长度是否足够包含头部信息
-            if (rawData.Length < 9)
+            if (row < Height && col < Width)
             {
-                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("警告: 原始数据长度小于9字节，无法包含有效的头部信息");
-                throw new ArgumentException("原始数据长度不足以包含头部信息");
-            }
-            
-            // 验证头部标识字符是否为"+TEMP"
-            string headerMark = Encoding.ASCII.GetString(rawData, 0, 5).TrimEnd('\0');
-            if (headerMark != "+TEMP")
-            {
-                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"警告: 头部标识不匹配，期望'+TEMP'，实际为'{headerMark}'");
-                // 即使头部不匹配，我们也尝试继续处理，因为有些情况下数据可能没有标准头部
-            }
-            
-            // 计算像素总数 - 根据SDK实现，数据长度应该是：头部(9字节) + 像素数*2
-            int totalDataSize = rawData.Length - 9; // 减去9字节头部
-            int pixelCount = totalDataSize / 2; // 每个像素点使用2字节（低字节和高字节分开存储）
-            
-            // 根据像素数确定宽高 - 使用标准分辨率
-            int[] widthHeight = GetWidthHeightByPixelCount(pixelCount);
-            int adaptiveWidth = widthHeight[0];
-            int adaptiveHeight = widthHeight[1];
-            
-            // 输出自适应宽高信息
-            System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"根据数据长度自适应宽高: {adaptiveWidth}x{adaptiveHeight} (像素数: {pixelCount})");
-            
-            // 更新宽高并初始化矩阵
-            Width = adaptiveWidth;
-            Height = adaptiveHeight;
-            TemperatureMatrix = new float[Height, Width];
-            
-            // 计算最大可处理的像素数
-            int maxPixels = Math.Min(pixelCount, Width * Height);
-            
-            // 按照SDK实现的数据布局处理：低字节在前半部分，高字节在后半部分
-            int lowByteOffset = 9; // 低字节数据起始位置（跳过9字节头部）
-            int highByteOffset = 9 + pixelCount; // 高字节数据起始位置（在低字节数据之后）
-            
-            // 遍历所有像素点，按照SDK的方式计算温度
-            for (int i = 0; i < maxPixels; i++)
-            {
-                // 计算行列索引
-                int row = i / Width;
-                int col = i % Width;
+                // 计算数据偏移量（跳过24字节头部）
+                int offset = HEADER_SIZE + i * 2;
                 
-                if (row < Height && col < Width)
+                if (offset + 1 < rawData.Length)
                 {
-                    // 按照SDK实现计算温度值：(低字节 + 高字节*256 - 2730)/10
-                    int lowByte = rawData[lowByteOffset + i];
-                    int highByte = rawData[highByteOffset + i];
-                    float rawTemperature = (lowByte + highByte * 256 - 2730) / 10.0f;
+                    // 根据SDK文档要求，温度值计算方法：(H×256+L)/10，单位为摄氏度
+                    // H为高8位，L为低8位
+                    int highByte = rawData[offset + 1]; // 高8位
+                    int lowByte = rawData[offset];      // 低8位
+                    int tempValue = (highByte << 8) | lowByte;
+                    
+                    // 计算实际温度值：(H×256+L)/10
+                    float rawTemperature = tempValue / 10.0f;
+                    
+                    // 应用温度补偿值
                     float compensatedTemperature = rawTemperature + compensationValue;
                     
                     // 原始温度存入TemperatureMatrix（未温补）
@@ -152,6 +142,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 }
             }
         }
+    }
 
         /// <summary>
         /// 将原始温度数据映射到512×384的实际温度矩阵