diff --git a/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/A8SDK.cs b/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/A8SDK.cs index 2981f6a..9096ad8 100644 --- a/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/A8SDK.cs +++ b/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/A8SDK.cs @@ -226,13 +226,32 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie { get { - return v8Instance.Color_plate; + return GetColorPlate(); } set { - v8Instance.Color_plate = value; + SetColorPlate(value); } } + + /// + /// 获取当前色彩模式 + /// + /// 当前色彩模式的值 + public int GetColorPlate() + { + return v8Instance.GetColorPlate(); + } + + /// + /// 设置色彩模式 + /// + /// 要设置的色彩模式值 + /// 设置是否成功 + public bool SetColorPlate(int value) + { + return v8Instance.SetColorPlate(value); + } // 镜像模式属性 public int Mirror_mode diff --git a/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs b/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs index 8a0449f..86a7137 100644 --- a/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs +++ b/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs @@ -2290,20 +2290,60 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie // 已在循环外部计算paletteValue，避免重复计算 // 直接设置色彩模式，不再在每次尝试中读取原始值 - _a8Sdk.Color_plate = paletteValue; + bool setSuccess = false; + try + { + // 直接调用SetColorPlate方法设置色彩模式 + setSuccess = _a8Sdk.SetColorPlate(paletteValue); + + if (setSuccess) + { + // 短暂延迟，确保设置生效 + Thread.Sleep(50); + + // 再次读取当前值进行验证 + int currentValue = _a8Sdk.GetColorPlate(); + setSuccess = (currentValue == paletteValue); + } + } + catch (Exception ex) + { + Log($"色彩模式设置异常: {ex.Message}"); + } - // 短暂延迟，确保设置生效 - Thread.Sleep(50); - - // 减少读取验证，避免嵌套UDP命令 - // 信任SDK的设置操作，不再额外验证 - Log($"色彩模式设置成功: {paletteType} (值: {paletteValue})"); + // 基于实际结果记录日志和返回 + if (setSuccess) + { + Log($"色彩模式设置成功: {paletteType} (值: {paletteValue})"); + return true; + } + else + { + Log($"色彩模式设置失败: 实际设置未生效 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries})"); + if (attempt < maxRetries - 1) + { + Thread.Sleep(retryDelayMs); + continue; + } + else + { + // 最后一次尝试失败，尝试恢复原始值 + if (originalValue != -1 && _a8Sdk != null && _connectionStatus == ConnectionStatus.Connected) + { + try + { + Log($"尝试恢复色彩模式为原始值: {originalValue}"); + _a8Sdk.Color_plate = originalValue; + } + catch { } + } + } + } // 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收 // 仅保留短暂延迟确保设置生效 Thread.Sleep(200); // 给设备处理时间 - - return true; + // return true; // 已在验证成功后返回 } catch (Exception ex) { diff --git a/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/V8.cs b/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/V8.cs index f30c411..a24a3f2 100644 --- a/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/V8.cs +++ b/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/V8.cs @@ -31,8 +31,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie { SHUTTER_CORRECTION = 0, SET_AUTO_SHUTTER = 1, - // 根据热像仪SDK，设置色彩模式的命令类型 - SET_COLOR_PLATE = 2, // 保持为2，因为热像仪SDK中也是使用SET_COLOR_PLATE命令 + // 根据设备实际通信协议，设置色彩模式的命令类型 + SET_COLOR_PLATE = 17, // 修正为17，以匹配设备实际接受的命令格式 SET_MIRROR_VIDEO = 3, SET_VIDEO_MODE = 4, SET_AREA_POS = 5, @@ -514,154 +514,173 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie } } - public int Color_plate + /// + /// 获取当前色彩模式值 + /// + /// 色彩模式值，如果获取失败则返回上次已知值 + public int GetColorPlate() { - get + lock (_colorPlateLock) { - lock (_colorPlateLock) + try { - try + const int maxRetries = 3; + int retryCount = 0; + bool success = false; + int resultValue = _lastKnownColorPlate; + + while (retryCount < maxRetries && !success) { - const int maxRetries = 3; - int retryCount = 0; - bool success = false; - int resultValue = _lastKnownColorPlate; + retryCount++; + // 使用SDK格式获取色板: ip:param_mode,param_value$ + string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.GET_PARAMETER},{(int)PARAM_TYPE.COLOR_PLATE}$"; - while (retryCount < maxRetries && !success) + Log($"[色彩模式读取] 开始获取色彩模式值{(retryCount > 1 ? " (重试 " + retryCount + "/" + maxRetries + ")" : "")}，发送命令: {command}"); + + if (SendCommand(command, out string response)) { - retryCount++; - // 使用SDK格式获取色板: ip:param_mode,param_value$ - string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.GET_PARAMETER},{(int)PARAM_TYPE.COLOR_PLATE}$"; - - Log($"[色彩模式读取] 开始获取色彩模式值{(retryCount > 1 ? " (重试 " + retryCount + "/" + maxRetries + ")" : "")}，发送命令: {command}"); - - if (SendCommand(command, out string response)) + Log($"[色彩模式读取] 收到响应: {response}"); + try { - Log($"[色彩模式读取] 收到响应: {response}"); - try - { - int parsedValue = ParseResponseValue(response); - - if (response != null && parsedValue != -1) // 确保响应有效且解析成功 - { - Log($"[色彩模式读取] 解析成功，当前值: {parsedValue}，上一次值: {_lastKnownColorPlate}"); - _lastKnownColorPlate = parsedValue; - resultValue = parsedValue; - success = true; - } - else if (retryCount < maxRetries) - { - Log($"[色彩模式读取] 解析失败或响应无效，将重试..."); - System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试 - } - else - { - Log($"[色彩模式读取] 解析失败或响应无效，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}"); - } - } - catch (Exception ex) - { - if (retryCount < maxRetries) - { - Log($"[色彩模式读取] 解析异常: {ex.Message}，将重试..."); - System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试 - } - else - { - Log($"[色彩模式读取] 解析异常: {ex.Message}，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}"); - } - } - } - else if (retryCount < maxRetries) - { - Log($"[色彩模式读取] 命令发送失败或超时，将重试..."); - System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试 - } - else - { - Log($"[色彩模式读取] 命令发送失败或超时，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}"); - } - } - Log($"成功读取当前色彩模式值: {resultValue}"); // 添加一致的成功日志 - - return resultValue; - } - catch (Exception ex) - { - Log($"[色彩模式读取异常] {ex.Message}，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}"); - return _lastKnownColorPlate; - } - } - } - set - { - lock (_colorPlateLock) - { - try - { - int currentValue = GetColor_plateWithoutLock(); - Log($"[色彩模式设置] 开始设置色彩模式值为: {value}，当前值: {currentValue}"); - - // 如果值相同，不需要设置 - if (currentValue == value) - { - Log($"[色彩模式设置] 当前色彩模式已为目标值，无需设置"); - return; - } - - // 使用SDK格式设置色板: ip:param_mode,param_value$ - string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.SET_COLOR_PLATE},{value}$"; - - Log($"[色彩模式设置] 发送命令: {command}"); - - bool success = SendCommand(command, out string response); - if (success && response != null) - { - Log($"[色彩模式设置] 收到响应: {response}"); - - // 验证响应是否包含成功标记 - bool responseValid = response.Contains("+RET:") && - (!response.Contains("error") && !response.Contains("失败")); - - if (responseValid) - { - Log($"[色彩模式设置成功] 从 {_lastKnownColorPlate} 变更为 {value}"); - _lastKnownColorPlate = value; // 更新最后已知值 + int parsedValue = ParseResponseValue(response); - // 验证设置是否生效 - Log($"[色彩模式设置] 验证设置是否生效..."); - int validatedValue = GetColor_plateWithoutLock(); - if (validatedValue == value) + if (response != null && parsedValue != -1) // 确保响应有效且解析成功 { - Log($"[色彩模式设置] 验证成功，当前值确认为: {validatedValue}"); - - // 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收 - // 仅保留短暂延迟确保设置生效 - Log($"[色彩模式设置] 设置成功，不需要重启图像接收"); + Log($"[色彩模式读取] 解析成功，当前值: {parsedValue}，上一次值: {_lastKnownColorPlate}"); + _lastKnownColorPlate = parsedValue; + resultValue = parsedValue; + success = true; + } + else if (retryCount < maxRetries) + { + Log($"[色彩模式读取] 解析失败或响应无效，将重试..."); + System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试 } else { - Log($"[色彩模式设置] 验证失败，实际值: {validatedValue}，期望值: {value}"); + Log($"[色彩模式读取] 解析失败或响应无效，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}"); } } + catch (Exception ex) + { + if (retryCount < maxRetries) + { + Log($"[色彩模式读取] 解析异常: {ex.Message}，将重试..."); + System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试 + } + else + { + Log($"[色彩模式读取] 解析异常: {ex.Message}，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}"); + } + } + } + else if (retryCount < maxRetries) + { + Log($"[色彩模式读取] 命令发送失败或超时，将重试..."); + System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试 + } + else + { + Log($"[色彩模式读取] 命令发送失败或超时，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}"); + } + } + Log($"成功读取当前色彩模式值: {resultValue}"); // 添加一致的成功日志 + + return resultValue; + } + catch (Exception ex) + { + Log($"[色彩模式读取异常] {ex.Message}，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}"); + return _lastKnownColorPlate; + } + } + } + + /// + /// 设置色彩模式值 + /// + /// 要设置的色彩模式值 + /// 设置是否成功 + public bool SetColorPlate(int value) + { + lock (_colorPlateLock) + { + try + { + int currentValue = GetColor_plateWithoutLock(); + Log($"[色彩模式设置] 开始设置色彩模式值为: {value}，当前值: {currentValue}"); + + // 如果值相同，不需要设置 + if (currentValue == value) + { + Log($"[色彩模式设置] 当前色彩模式已为目标值，无需设置"); + return true; + } + + // 使用SDK格式设置色板: ip:param_mode,param_value$ + string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.SET_COLOR_PLATE},{value}$"; + + Log($"[色彩模式设置] 发送命令: {command}"); + + bool success = SendCommand(command, out string response); + if (success && response != null) + { + Log($"[色彩模式设置] 收到响应: {response}"); + + // 验证响应是否包含成功标记 + bool responseValid = response.Contains("+RET:") && + (!response.Contains("error") && !response.Contains("失败")); + + if (responseValid) + { + Log($"[色彩模式设置成功] 从 {_lastKnownColorPlate} 变更为 {value}"); + _lastKnownColorPlate = value; // 更新最后已知值 + + // 验证设置是否生效 + Log($"[色彩模式设置] 验证设置是否生效..."); + int validatedValue = GetColor_plateWithoutLock(); + if (validatedValue == value) + { + Log($"[色彩模式设置] 验证成功，当前值确认为: {validatedValue}"); + + // 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收 + // 仅保留短暂延迟确保设置生效 + Log($"[色彩模式设置] 设置成功，不需要重启图像接收"); + return true; + } else { - Log($"[色彩模式设置失败] 响应验证失败: {response}"); + Log($"[色彩模式设置] 验证失败，实际值: {validatedValue}，期望值: {value}"); + return false; } } else { - Log($"[色彩模式设置失败] 命令发送失败或超时，响应为null: {success}"); + Log($"[色彩模式设置失败] 响应验证失败: {response}"); + return false; } } - catch (Exception ex) + else { - Log($"[色彩模式设置异常] {ex.Message}"); + Log($"[色彩模式设置失败] 命令发送失败或超时，响应为null: {success}"); + return false; } } + catch (Exception ex) + { + Log($"[色彩模式设置异常] {ex.Message}"); + return false; + } } } + // 保留原属性以保持向后兼容性 + public int Color_plate + { + get => GetColorPlate(); + set => SetColorPlate(value); + } + /// /// 不带锁获取色彩模式，避免在设置后验证时出现死锁 ///