修改色彩模式属性为方法

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/A8SDK.cs

@@ -226,14 +226,33 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         {
             get
             {
-                return v8Instance.Color_plate;
+                return GetColorPlate();
             }
             set
             {
-                v8Instance.Color_plate = value;
+                SetColorPlate(value);
             }
         }
         
+        /// <summary>
+        /// 获取当前色彩模式
+        /// </summary>
+        /// <returns>当前色彩模式的值</returns>
+        public int GetColorPlate()
+        {
+            return v8Instance.GetColorPlate();
+        }
+        
+        /// <summary>
+        /// 设置色彩模式
+        /// </summary>
+        /// <param name="value">要设置的色彩模式值</param>
+        /// <returns>设置是否成功</returns>
+        public bool SetColorPlate(int value)
+        {
+            return v8Instance.SetColorPlate(value);
+        }
+
         // 镜像模式属性
         public int Mirror_mode
         {

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs

@@ -2290,20 +2290,60 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                             // 已在循环外部计算paletteValue，避免重复计算
                             
                             // 直接设置色彩模式，不再在每次尝试中读取原始值
-                            _a8Sdk.Color_plate = paletteValue;
+                            bool setSuccess = false;
+                            try
+                            {
+                                // 直接调用SetColorPlate方法设置色彩模式
+                                setSuccess = _a8Sdk.SetColorPlate(paletteValue);
                                 
+                                if (setSuccess)
+                                {
                                     // 短暂延迟，确保设置生效
                                     Thread.Sleep(50);
                                     
-                            // 减少读取验证，避免嵌套UDP命令
+                                    // 再次读取当前值进行验证
-                            // 信任SDK的设置操作，不再额外验证
+                                    int currentValue = _a8Sdk.GetColorPlate();
+                                    setSuccess = (currentValue == paletteValue);
+                                }
+                            }
+                            catch (Exception ex)
+                            {   
+                                Log($"色彩模式设置异常: {ex.Message}");
+                            }
+                            
+                            // 基于实际结果记录日志和返回
+                            if (setSuccess)
+                            {   
                                 Log($"色彩模式设置成功: {paletteType} (值: {paletteValue})");
+                                return true;
+                            }
+                            else
+                            {   
+                                Log($"色彩模式设置失败: 实际设置未生效 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries})");
+                                if (attempt < maxRetries - 1)
+                                {
+                                    Thread.Sleep(retryDelayMs);
+                                    continue;
+                                }
+                                else
+                                {
+                                    // 最后一次尝试失败，尝试恢复原始值
+                                    if (originalValue != -1 && _a8Sdk != null && _connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
+                                    {
+                                        try
+                                        {
+                                            Log($"尝试恢复色彩模式为原始值: {originalValue}");
+                                            _a8Sdk.Color_plate = originalValue;
+                                        }
+                                        catch { }
+                                    }
+                                }
+                            }
                             
                             // 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收
                             // 仅保留短暂延迟确保设置生效
                             Thread.Sleep(200); // 给设备处理时间
-                            
+                            // return true; // 已在验证成功后返回
-                            return true;
                         }
                         catch (Exception ex)
                         {

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/V8.cs

@@ -31,8 +31,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         {
             SHUTTER_CORRECTION = 0,
             SET_AUTO_SHUTTER = 1,
-            // 根据热像仪SDK，设置色彩模式的命令类型
+            // 根据设备实际通信协议，设置色彩模式的命令类型
-            SET_COLOR_PLATE = 2,  // 保持为2，因为热像仪SDK中也是使用SET_COLOR_PLATE命令
+            SET_COLOR_PLATE = 17,  // 修正为17，以匹配设备实际接受的命令格式
             SET_MIRROR_VIDEO = 3,
             SET_VIDEO_MODE = 4,
             SET_AREA_POS = 5,
@@ -514,9 +514,11 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             }
         }
 
-        public int Color_plate
+        /// <summary>
-        {
+        /// 获取当前色彩模式值
-            get
+        /// </summary>
+        /// <returns>色彩模式值，如果获取失败则返回上次已知值</returns>
+        public int GetColorPlate()
         {
             lock (_colorPlateLock)
             {
@@ -593,7 +595,13 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 }
             }
         }
-            set 
+        
+        /// <summary>
+        /// 设置色彩模式值
+        /// </summary>
+        /// <param name="value">要设置的色彩模式值</param>
+        /// <returns>设置是否成功</returns>
+        public bool SetColorPlate(int value)
         {
             lock (_colorPlateLock)
             {
@@ -606,7 +614,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                     if (currentValue == value)
                     {
                         Log($"[色彩模式设置] 当前色彩模式已为目标值，无需设置");
-                            return;
+                        return true;
                     }
                     
                     // 使用SDK格式设置色板: ip:param_mode,param_value$
@@ -638,28 +646,39 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                 // 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收
                                 // 仅保留短暂延迟确保设置生效
                                 Log($"[色彩模式设置] 设置成功，不需要重启图像接收");
+                                return true;
                             }
                             else
                             {
                                 Log($"[色彩模式设置] 验证失败，实际值: {validatedValue}，期望值: {value}");
+                                return false;
                             }
                         }
                         else
                         {
                             Log($"[色彩模式设置失败] 响应验证失败: {response}");
+                            return false;
                         }
                     }
                     else
                     {
                         Log($"[色彩模式设置失败] 命令发送失败或超时，响应为null: {success}");
+                        return false;
                     }
                 }
                 catch (Exception ex)
                 {
                     Log($"[色彩模式设置异常] {ex.Message}");
+                    return false;
                 }
             }
         }
+        
+        // 保留原属性以保持向后兼容性
+        public int Color_plate
+        {
+            get => GetColorPlate();
+            set => SetColorPlate(value);
         }
         
         /// <summary>