修改色彩模式属性为方法
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zqm
@@ -226,14 +226,33 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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|||||||
{
|
{
|
||||||
get
|
get
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return v8Instance.Color_plate;
|
return GetColorPlate();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
set
|
set
|
||||||
{
|
{
|
||||||
v8Instance.Color_plate = value;
|
SetColorPlate(value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
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/// <summary>
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/// 获取当前色彩模式
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||||||
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/// </summary>
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||||||
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/// <returns>当前色彩模式的值</returns>
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public int GetColorPlate()
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||||||
|
{
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||||||
|
return v8Instance.GetColorPlate();
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
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/// <summary>
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||||||
|
/// 设置色彩模式
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||||||
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/// </summary>
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||||||
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/// <param name="value">要设置的色彩模式值</param>
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||||||
|
/// <returns>设置是否成功</returns>
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||||||
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public bool SetColorPlate(int value)
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||||||
|
{
|
||||||
|
return v8Instance.SetColorPlate(value);
|
||||||
|
}
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||||||
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||||||
// 镜像模式属性
|
// 镜像模式属性
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||||||
public int Mirror_mode
|
public int Mirror_mode
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
@@ -2290,20 +2290,60 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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|||||||
// 已在循环外部计算paletteValue，避免重复计算
|
// 已在循环外部计算paletteValue，避免重复计算
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||||||
|
|
||||||
// 直接设置色彩模式，不再在每次尝试中读取原始值
|
// 直接设置色彩模式，不再在每次尝试中读取原始值
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||||||
_a8Sdk.Color_plate = paletteValue;
|
bool setSuccess = false;
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||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 直接调用SetColorPlate方法设置色彩模式
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||||||
|
setSuccess = _a8Sdk.SetColorPlate(paletteValue);
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||||||
|
|
||||||
// 短暂延迟，确保设置生效
|
if (setSuccess)
|
||||||
Thread.Sleep(50);
|
{
|
||||||
|
// 短暂延迟，确保设置生效
|
||||||
|
Thread.Sleep(50);
|
||||||
|
|
||||||
// 减少读取验证，避免嵌套UDP命令
|
// 再次读取当前值进行验证
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||||||
// 信任SDK的设置操作，不再额外验证
|
int currentValue = _a8Sdk.GetColorPlate();
|
||||||
Log($"色彩模式设置成功: {paletteType} (值: {paletteValue})");
|
setSuccess = (currentValue == paletteValue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"色彩模式设置异常: {ex.Message}");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 基于实际结果记录日志和返回
|
||||||
|
if (setSuccess)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"色彩模式设置成功: {paletteType} (值: {paletteValue})");
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"色彩模式设置失败: 实际设置未生效 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries})");
|
||||||
|
if (attempt < maxRetries - 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Thread.Sleep(retryDelayMs);
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 最后一次尝试失败，尝试恢复原始值
|
||||||
|
if (originalValue != -1 && _a8Sdk != null && _connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"尝试恢复色彩模式为原始值: {originalValue}");
|
||||||
|
_a8Sdk.Color_plate = originalValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch { }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收
|
// 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收
|
||||||
// 仅保留短暂延迟确保设置生效
|
// 仅保留短暂延迟确保设置生效
|
||||||
Thread.Sleep(200); // 给设备处理时间
|
Thread.Sleep(200); // 给设备处理时间
|
||||||
|
// return true; // 已在验证成功后返回
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
catch (Exception ex)
|
catch (Exception ex)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
@@ -31,8 +31,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
SHUTTER_CORRECTION = 0,
|
SHUTTER_CORRECTION = 0,
|
||||||
SET_AUTO_SHUTTER = 1,
|
SET_AUTO_SHUTTER = 1,
|
||||||
// 根据热像仪SDK，设置色彩模式的命令类型
|
// 根据设备实际通信协议，设置色彩模式的命令类型
|
||||||
SET_COLOR_PLATE = 2, // 保持为2，因为热像仪SDK中也是使用SET_COLOR_PLATE命令
|
SET_COLOR_PLATE = 17, // 修正为17，以匹配设备实际接受的命令格式
|
||||||
SET_MIRROR_VIDEO = 3,
|
SET_MIRROR_VIDEO = 3,
|
||||||
SET_VIDEO_MODE = 4,
|
SET_VIDEO_MODE = 4,
|
||||||
SET_AREA_POS = 5,
|
SET_AREA_POS = 5,
|
||||||
@@ -514,154 +514,173 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public int Color_plate
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 获取当前色彩模式值
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||||||
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/// </summary>
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||||||
|
/// <returns>色彩模式值，如果获取失败则返回上次已知值</returns>
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||||||
|
public int GetColorPlate()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
get
|
lock (_colorPlateLock)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
lock (_colorPlateLock)
|
try
|
||||||
{
|
{
|
||||||
try
|
const int maxRetries = 3;
|
||||||
|
int retryCount = 0;
|
||||||
|
bool success = false;
|
||||||
|
int resultValue = _lastKnownColorPlate;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (retryCount < maxRetries && !success)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const int maxRetries = 3;
|
retryCount++;
|
||||||
int retryCount = 0;
|
// 使用SDK格式获取色板: ip:param_mode,param_value$
|
||||||
bool success = false;
|
string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.GET_PARAMETER},{(int)PARAM_TYPE.COLOR_PLATE}$";
|
||||||
int resultValue = _lastKnownColorPlate;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (retryCount < maxRetries && !success)
|
Log($"[色彩模式读取] 开始获取色彩模式值{(retryCount > 1 ? " (重试 " + retryCount + "/" + maxRetries + ")" : "")}，发送命令: {command}");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (SendCommand(command, out string response))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
retryCount++;
|
Log($"[色彩模式读取] 收到响应: {response}");
|
||||||
// 使用SDK格式获取色板: ip:param_mode,param_value$
|
try
|
||||||
string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.GET_PARAMETER},{(int)PARAM_TYPE.COLOR_PLATE}$";
|
|
||||||
|
|
||||||
Log($"[色彩模式读取] 开始获取色彩模式值{(retryCount > 1 ? " (重试 " + retryCount + "/" + maxRetries + ")" : "")}，发送命令: {command}");
|
|
||||||
|
|
||||||
if (SendCommand(command, out string response))
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Log($"[色彩模式读取] 收到响应: {response}");
|
int parsedValue = ParseResponseValue(response);
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int parsedValue = ParseResponseValue(response);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (response != null && parsedValue != -1) // 确保响应有效且解析成功
|
if (response != null && parsedValue != -1) // 确保响应有效且解析成功
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Log($"[色彩模式读取] 解析成功，当前值: {parsedValue}，上一次值: {_lastKnownColorPlate}");
|
Log($"[色彩模式读取] 解析成功，当前值: {parsedValue}，上一次值: {_lastKnownColorPlate}");
|
||||||
_lastKnownColorPlate = parsedValue;
|
_lastKnownColorPlate = parsedValue;
|
||||||
resultValue = parsedValue;
|
resultValue = parsedValue;
|
||||||
success = true;
|
success = true;
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (retryCount < maxRetries)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Log($"[色彩模式读取] 解析失败或响应无效，将重试...");
|
|
||||||
System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Log($"[色彩模式读取] 解析失败或响应无效，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
catch (Exception ex)
|
else if (retryCount < maxRetries)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (retryCount < maxRetries)
|
Log($"[色彩模式读取] 解析失败或响应无效，将重试...");
|
||||||
{
|
System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试
|
||||||
Log($"[色彩模式读取] 解析异常: {ex.Message}，将重试...");
|
|
||||||
System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Log($"[色彩模式读取] 解析异常: {ex.Message}，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (retryCount < maxRetries)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Log($"[色彩模式读取] 命令发送失败或超时，将重试...");
|
|
||||||
System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Log($"[色彩模式读取] 命令发送失败或超时，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Log($"成功读取当前色彩模式值: {resultValue}"); // 添加一致的成功日志
|
|
||||||
|
|
||||||
return resultValue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception ex)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Log($"[色彩模式读取异常] {ex.Message}，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
|
||||||
return _lastKnownColorPlate;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
set
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lock (_colorPlateLock)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int currentValue = GetColor_plateWithoutLock();
|
|
||||||
Log($"[色彩模式设置] 开始设置色彩模式值为: {value}，当前值: {currentValue}");
|
|
||||||
|
|
||||||
// 如果值相同，不需要设置
|
|
||||||
if (currentValue == value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Log($"[色彩模式设置] 当前色彩模式已为目标值，无需设置");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 使用SDK格式设置色板: ip:param_mode,param_value$
|
|
||||||
string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.SET_COLOR_PLATE},{value}$";
|
|
||||||
|
|
||||||
Log($"[色彩模式设置] 发送命令: {command}");
|
|
||||||
|
|
||||||
bool success = SendCommand(command, out string response);
|
|
||||||
if (success && response != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Log($"[色彩模式设置] 收到响应: {response}");
|
|
||||||
|
|
||||||
// 验证响应是否包含成功标记
|
|
||||||
bool responseValid = response.Contains("+RET:") &&
|
|
||||||
(!response.Contains("error") && !response.Contains("失败"));
|
|
||||||
|
|
||||||
if (responseValid)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Log($"[色彩模式设置成功] 从 {_lastKnownColorPlate} 变更为 {value}");
|
|
||||||
_lastKnownColorPlate = value; // 更新最后已知值
|
|
||||||
|
|
||||||
// 验证设置是否生效
|
|
||||||
Log($"[色彩模式设置] 验证设置是否生效...");
|
|
||||||
int validatedValue = GetColor_plateWithoutLock();
|
|
||||||
if (validatedValue == value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Log($"[色彩模式设置] 验证成功，当前值确认为: {validatedValue}");
|
|
||||||
|
|
||||||
// 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收
|
|
||||||
// 仅保留短暂延迟确保设置生效
|
|
||||||
Log($"[色彩模式设置] 设置成功，不需要重启图像接收");
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Log($"[色彩模式设置] 验证失败，实际值: {validatedValue}，期望值: {value}");
|
Log($"[色彩模式读取] 解析失败或响应无效，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (retryCount < maxRetries)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"[色彩模式读取] 解析异常: {ex.Message}，将重试...");
|
||||||
|
System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"[色彩模式读取] 解析异常: {ex.Message}，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (retryCount < maxRetries)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"[色彩模式读取] 命令发送失败或超时，将重试...");
|
||||||
|
System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"[色彩模式读取] 命令发送失败或超时，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Log($"成功读取当前色彩模式值: {resultValue}"); // 添加一致的成功日志
|
||||||
|
|
||||||
|
return resultValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"[色彩模式读取异常] {ex.Message}，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
||||||
|
return _lastKnownColorPlate;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 设置色彩模式值
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
/// <param name="value">要设置的色彩模式值</param>
|
||||||
|
/// <returns>设置是否成功</returns>
|
||||||
|
public bool SetColorPlate(int value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lock (_colorPlateLock)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int currentValue = GetColor_plateWithoutLock();
|
||||||
|
Log($"[色彩模式设置] 开始设置色彩模式值为: {value}，当前值: {currentValue}");
|
||||||
|
|
||||||
|
// 如果值相同，不需要设置
|
||||||
|
if (currentValue == value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"[色彩模式设置] 当前色彩模式已为目标值，无需设置");
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 使用SDK格式设置色板: ip:param_mode,param_value$
|
||||||
|
string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.SET_COLOR_PLATE},{value}$";
|
||||||
|
|
||||||
|
Log($"[色彩模式设置] 发送命令: {command}");
|
||||||
|
|
||||||
|
bool success = SendCommand(command, out string response);
|
||||||
|
if (success && response != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"[色彩模式设置] 收到响应: {response}");
|
||||||
|
|
||||||
|
// 验证响应是否包含成功标记
|
||||||
|
bool responseValid = response.Contains("+RET:") &&
|
||||||
|
(!response.Contains("error") && !response.Contains("失败"));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (responseValid)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"[色彩模式设置成功] 从 {_lastKnownColorPlate} 变更为 {value}");
|
||||||
|
_lastKnownColorPlate = value; // 更新最后已知值
|
||||||
|
|
||||||
|
// 验证设置是否生效
|
||||||
|
Log($"[色彩模式设置] 验证设置是否生效...");
|
||||||
|
int validatedValue = GetColor_plateWithoutLock();
|
||||||
|
if (validatedValue == value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"[色彩模式设置] 验证成功，当前值确认为: {validatedValue}");
|
||||||
|
|
||||||
|
// 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收
|
||||||
|
// 仅保留短暂延迟确保设置生效
|
||||||
|
Log($"[色彩模式设置] 设置成功，不需要重启图像接收");
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Log($"[色彩模式设置失败] 响应验证失败: {response}");
|
Log($"[色彩模式设置] 验证失败，实际值: {validatedValue}，期望值: {value}");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Log($"[色彩模式设置失败] 命令发送失败或超时，响应为null: {success}");
|
Log($"[色彩模式设置失败] 响应验证失败: {response}");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
catch (Exception ex)
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Log($"[色彩模式设置异常] {ex.Message}");
|
Log($"[色彩模式设置失败] 命令发送失败或超时，响应为null: {success}");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"[色彩模式设置异常] {ex.Message}");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 保留原属性以保持向后兼容性
|
||||||
|
public int Color_plate
|
||||||
|
{
|
||||||
|
get => GetColorPlate();
|
||||||
|
set => SetColorPlate(value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
/// <summary>
|
||||||
/// 不带锁获取色彩模式，避免在设置后验证时出现死锁
|
/// 不带锁获取色彩模式，避免在设置后验证时出现死锁
|
||||||
/// </summary>
|
/// </summary>
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
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