优化菜单显示和SDK实例管理：1. 菜单仅在连接成功时显示 2. 增强多线程环境下的SDK实例访问安全性

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/Camera.cs

@@ -1169,9 +1169,12 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 // 检查是否处于暂停状态
                 bool isPaused = pauseDetectionToolStripMenuItem.Text == "恢复检测";
                 
-                // 在暂停状态下，隐藏图像模式根菜单和色彩模式菜单
+                // 检查设备是否已连接
+                bool isConnected = _deviceManager != null && _deviceManager.ConnectionStatus == ConnectionStatus.Connected;
+                
+                // 在暂停状态或未连接状态下，隐藏图像模式根菜单和色彩模式菜单
                 // 注意：根菜单隐藏后，其所有子菜单会自动隐藏，不需要单独设置
-                if (isPaused)
+                if (isPaused || !isConnected)
                 {
                     // 隐藏图像模式根菜单
                     if (imageModeToolStripMenuItem != null)
@@ -1185,20 +1188,16 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 }
                 else
                 {
-                    // 在非暂停状态下，显示图像模式根菜单
+                    // 在非暂停状态且已连接状态下，显示图像模式根菜单
                     // 注意：根菜单显示后，其所有子菜单会自动显示，不需要单独设置
                     if (imageModeToolStripMenuItem != null)
                         imageModeToolStripMenuItem.Visible = true;
                     
-                    // 在非暂停状态下，显示分隔符
+                    // 在非暂停状态且已连接状态下，显示分隔符
                     toolStripSeparator1.Visible = true;
                     
                     // 根据当前图像模式控制色彩模式菜单的可见性
-                    if (_deviceManager != null)
-                    {
                     colorModeToolStripMenuItem.Visible = _deviceManager.CurrentImageMode == ImageMode.Infrared;
-                    }
-                    
                     // 清除视频模式菜单项的选中状态
                     thermalModeToolStripMenuItem.Checked = false;
                     visibleModeToolStripMenuItem.Checked = false;

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs

@@ -2458,9 +2458,14 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         public void SyncPaletteTypeFromDevice()
         {
             try
+            {
+                // 使用SDK操作锁保护对_a8Sdk的访问
+                lock (_sdkOperationLock)
                 {
                     // 确保设备已连接且SDK实例有效
                     if (_connectionStatus == ConnectionStatus.Connected && _a8Sdk != null)
+                    {
+                        try
                         {
                             // 获取当前设备的色彩模式值
                             int currentValue = _a8Sdk.GetColorPlate();
@@ -2478,11 +2483,29 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                 Log($"警告：设备返回的色彩模式值 {currentValue} 不在枚举定义范围内，使用默认值");
                             }
                         }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            Log($"从设备读取色彩模式时出错: {ex.Message}");
+                            // 尝试重新创建SDK实例
+                            Log("尝试重新创建SDK实例...");
+                            try
+                            {
+                                _a8Sdk = new A8SDK(_deviceIp);
+                                Log("SDK实例已重新创建");
+                            }
+                            catch (Exception recreateEx)
+                            {
+                                Log($"重新创建SDK实例失败: {recreateEx.Message}");
+                            }
+                            throw;
+                        }
+                    }
                     else
                     {
                         Log($"同步色彩模式失败：设备未连接或SDK未初始化");
                     }
                 }
+            }
             catch (Exception ex)
             {
                 Log($"同步色彩模式时发生异常: {ex.Message}");
@@ -2515,11 +2538,27 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                     // 重试间隔(毫秒)
                     const int retryDelayMs = 100;
                     
+                    // 确保SDK实例存在，如果不存在则尝试创建
+                    if (_a8Sdk == null)
+                    {
+                        Log("SDK实例为空，尝试创建新实例...");
+                        try
+                        {
+                            _a8Sdk = new A8SDK(_deviceIp);
+                            Log("SDK实例创建成功");
+                        }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            Log($"创建SDK实例失败: {ex.Message}");
+                            return false;
+                        }
+                    }
+                    
                     // 先获取原始值，只读取一次，避免嵌套调用
                     int originalValue = -1;
                     try
                     {
-                        if (_a8Sdk != null && _connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
+                        if (_connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
                         {
                             originalValue = _a8Sdk.Color_plate;
                             Log($"成功读取当前色彩模式值: {originalValue}");
@@ -2528,6 +2567,17 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                     catch (Exception ex)
                     {
                         Log($"获取当前色彩模式值时出错: {ex.Message}");
+                        // 尝试重新创建SDK实例
+                        Log("尝试重新创建SDK实例...");
+                        try
+                        {
+                            _a8Sdk = new A8SDK(_deviceIp);
+                            Log("SDK实例已重新创建");
+                        }
+                        catch (Exception recreateEx)
+                        {
+                            Log($"重新创建SDK实例失败: {recreateEx.Message}");
+                        }
                         // 即使获取失败，仍尝试设置新值
                     }
                     
@@ -2545,8 +2595,24 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                     {
                         try
                         {
-                            // 检查对象状态和连接状态
+                            // 再次确保SDK实例存在
-                            if (_a8Sdk == null || _connectionStatus != ConnectionStatus.Connected)
+                            if (_a8Sdk == null)
+                            {
+                                Log("SDK实例为空，尝试重新创建...");
+                                try
+                                {
+                                    _a8Sdk = new A8SDK(_deviceIp);
+                                    Log("SDK实例重新创建成功");
+                                }
+                                catch (Exception ex)
+                                {
+                                    Log($"重新创建SDK实例失败: {ex.Message}");
+                                    continue; // 继续下一次尝试
+                                }
+                            }
+                            
+                            // 检查连接状态
+                            if (_connectionStatus != ConnectionStatus.Connected)
                             {
                                 Log($"色彩模式设置失败: {(attempt > 0 ? "重试中" : "")}SDK实例为空或设备未连接");
                                 Thread.Sleep(retryDelayMs);