终于，键盘鼠标都成功了

ESP32/my_usb_project/main/my_usb_project.c

@@ -41,14 +41,14 @@ static tusb_desc_device_t const desc_device =
     .bNumConfigurations = 0x01
 };
 
-// 独立键盘描述符
+// 独立键盘描述符（去掉 Report ID，使用单 Report 模式）
 uint8_t const desc_hid_report_kb[] = {
-    TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD(HID_REPORT_ID(REPORT_ID_KEYBOARD))
+    TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD()
 };
 
-// 独立鼠标描述符
+// 独立鼠标描述符（去掉 Report ID，使用单 Report 模式）
 uint8_t const desc_hid_report_mouse[] = {
-    TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE(HID_REPORT_ID(REPORT_ID_MOUSE))
+    TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE()
 };
 
 // 按接口返回正确描述符
@@ -131,17 +131,24 @@ bool rust_is_usb_mounted() {
 }
 
 //====================================================================
-// 键盘函数（不动）
+// 键盘函数（修复：去掉 Report ID）
 //====================================================================
 void rust_send_keyboard_report(uint8_t report_id, uint8_t modifier, uint8_t const* keycode) {
-    tud_hid_keyboard_report(report_id, modifier, keycode);
+    // 描述符现在没有 Report ID，所以传入 0
+    tud_hid_keyboard_report(0, modifier, keycode);
 }
 
 //====================================================================
-// 鼠标函数（正确 6 参数版）
+// 鼠标函数（修复：使用 tud_hid_n_mouse_report 指定 instance）
 //====================================================================
 void rust_send_mouse_report(uint8_t report_id, uint8_t buttons, int8_t x, int8_t y, int8_t wheel, int8_t pan) {
-    tud_hid_mouse_report(report_id, buttons, x, y, wheel, pan);
+    ESP_LOGI(TAG, "Mouse report: btn=%d, x=%d, y=%d", buttons, x, y);
+    
+    // 关键修复：使用 tud_hid_n_mouse_report 并指定正确的 instance
+    // ITF_NUM_KEYBOARD = 0 (键盘), ITF_NUM_MOUSE = 1 (鼠标)
+    // 描述符没有 Report ID，所以 report_id 传 0
+    bool result = tud_hid_n_mouse_report(ITF_NUM_MOUSE, 0, buttons, x, y, wheel, pan);
+    ESP_LOGI(TAG, "tud_hid_n_mouse_report result: %s", result ? "success" : "failed");
 }
 
 // 暴露 FreeRTOS 函数给 Rust