ZengQingming/JoyD
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修改Camera.cs和Camera.Designer.cs，移除不必要的菜单配置保存和ImageBox双击事件处理

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zqm
2025-11-12 14:12:19 +08:00
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commit 7b1956a047
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Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/Camera.Designer.cs generated
View File

@@ -58,7 +58,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
this.imageBox.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom; this.imageBox.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
this.imageBox.TabIndex = 0; this.imageBox.TabIndex = 0;
this.imageBox.TabStop = false; this.imageBox.TabStop = false;
this.imageBox.DoubleClick += new System.EventHandler(this.ImageBox_DoubleClick);
// //
// contextMenuStrip1 // contextMenuStrip1
// //

533
Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/Camera.cs
View File

@@ -1,9 +1,9 @@
using System; using System;
using System.IO;
using System.Collections.Generic; using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel; using System.ComponentModel;
using System.Data; using System.Data;
using System.Drawing; using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq; using System.Linq;
using System.Text; using System.Text;
using System.Windows.Forms; using System.Windows.Forms;
@@ -266,6 +266,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
// 修改流程第1点和第5点：暂停或恢复时，设置暂停状态，调用更新Info（在暂停状态下会显示暂停信息） // 修改流程第1点和第5点：暂停或恢复时，设置暂停状态，调用更新Info（在暂停状态下会显示暂停信息）
UpdateInfo(); UpdateInfo();
// 保存菜单状态
SaveMenuConfig();
} }
catch (Exception ex) catch (Exception ex)
{ {
@@ -290,6 +293,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
// 初始化图像缓冲区 // 初始化图像缓冲区
InitializeImageBuffer(); InitializeImageBuffer();
// 加载保存的菜单配置
LoadMenuConfig();
// 初始化Ping定时器 // 初始化Ping定时器
_pingTimer = new System.Threading.Timer(PingTimer_Tick, null, Timeout.Infinite, Timeout.Infinite); _pingTimer = new System.Threading.Timer(PingTimer_Tick, null, Timeout.Infinite, Timeout.Infinite);
@@ -1578,6 +1584,11 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
Console.WriteLine("切换到红外模式失败: " + ex.Message); Console.WriteLine("切换到红外模式失败: " + ex.Message);
ShowError("切换到红外模式失败"); ShowError("切换到红外模式失败");
} }
finally
{
// 菜单状态需要保存和恢复
SaveMenuConfig();
}
} }
private void VisibleModeToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) private void VisibleModeToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
@@ -1591,6 +1602,11 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
Console.WriteLine("切换到自然模式失败: " + ex.Message); Console.WriteLine("切换到自然模式失败: " + ex.Message);
ShowError("切换到自然模式失败"); ShowError("切换到自然模式失败");
} }
finally
{
// 菜单状态需要保存和恢复
SaveMenuConfig();
}
} }
#endregion #endregion
@@ -1856,6 +1872,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
{ {
UpdateRealTimeInfoOnUI(); UpdateRealTimeInfoOnUI();
} }
// 菜单状态变更时自动静默保存配置
SaveMenuConfig();
} }
/// <summary> /// <summary>
@@ -1879,6 +1898,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
{ {
UpdateRealTimeInfoOnUI(); UpdateRealTimeInfoOnUI();
} }
// 菜单状态变更时自动静默保存配置
SaveMenuConfig();
} }
/// <summary> /// <summary>
@@ -1894,6 +1916,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
{ {
UpdateRealTimeInfoOnUI(); UpdateRealTimeInfoOnUI();
} }
// 菜单状态变更时自动静默保存配置
SaveMenuConfig();
} }
/// <summary> /// <summary>
@@ -1909,6 +1934,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
{ {
UpdateRealTimeInfoOnUI(); UpdateRealTimeInfoOnUI();
} }
// 菜单状态变更时自动静默保存配置
SaveMenuConfig();
} }
/// <summary> /// <summary>
@@ -1924,6 +1952,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
{ {
UpdateRealTimeInfoOnUI(); UpdateRealTimeInfoOnUI();
} }
// 菜单状态变更时自动静默保存配置
SaveMenuConfig();
} }
/// <summary> /// <summary>
@@ -1945,6 +1976,466 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
// 日志禁用时的清理（如果需要） // 日志禁用时的清理（如果需要）
WriteLog("日志保存功能已禁用"); WriteLog("日志保存功能已禁用");
} }
// 菜单状态变更时自动静默保存配置
SaveMenuConfig();
}
/// <summary>
/// 保存菜单配置到CSV文件
/// </summary>
private void SaveMenuConfig()
{
try
{
WriteLog("开始保存菜单配置");
string configFilePath;
// 如果项目路径存在，使用项目路径下的Config目录
if (!string.IsNullOrEmpty(_projectPath) && Directory.Exists(_projectPath))
{
try
{
// 创建Config目录（如果不存在）
string configDir = Path.Combine(_projectPath, "Config");
Directory.CreateDirectory(configDir);
// 配置文件路径
configFilePath = Path.Combine(configDir, "menu_config.csv");
WriteLog($"使用项目路径保存配置: {configFilePath}");
}
catch (UnauthorizedAccessException accessEx)
{
string errorMsg = $"项目路径访问权限不足: {accessEx.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {accessEx.StackTrace}");
Console.WriteLine(errorMsg);
// 回退到应用程序目录
configFilePath = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "Config", "menu_config.csv");
Directory.CreateDirectory(Path.GetDirectoryName(configFilePath));
WriteLog($"回退到应用程序目录保存: {configFilePath}");
}
}
else
{
// 如果项目路径不存在，使用应用程序目录下的Config目录
string configDir = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "Config");
Directory.CreateDirectory(configDir);
configFilePath = Path.Combine(configDir, "menu_config.csv");
WriteLog($"使用应用程序目录保存配置: {configFilePath}");
}
// 创建CSV内容
StringBuilder csvContent = new StringBuilder();
// 添加标题行
csvContent.AppendLine("MenuName,Status,Checked");
try
{
// 保存暂停检测菜单状态
if (pauseDetectionToolStripMenuItem != null)
{
csvContent.AppendLine($"pauseDetection,{pauseDetectionToolStripMenuItem.Text},{_isPaused}");
}
else
{
WriteLog("警告: pauseDetectionToolStripMenuItem未初始化");
}
// 保存日志保存菜单状态
if (saveLogToolStripMenuItem != null)
{
csvContent.AppendLine($"saveLog,{saveLogToolStripMenuItem.Text},{saveLogToolStripMenuItem.Checked}");
}
else
{
WriteLog("警告: saveLogToolStripMenuItem未初始化");
}
// 保存温度显示菜单状态
if (globalTemperatureToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"globalTemperature,{globalTemperatureToolStripMenuItem.Text},{globalTemperatureToolStripMenuItem.Checked}");
if (areaTemperatureToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"areaTemperature,{areaTemperatureToolStripMenuItem.Text},{areaTemperatureToolStripMenuItem.Checked}");
if (maxTemperatureToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"maxTemperature,{maxTemperatureToolStripMenuItem.Text},{maxTemperatureToolStripMenuItem.Checked}");
if (avgTemperatureToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"avgTemperature,{avgTemperatureToolStripMenuItem.Text},{avgTemperatureToolStripMenuItem.Checked}");
if (minTemperatureToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"minTemperature,{minTemperatureToolStripMenuItem.Text},{minTemperatureToolStripMenuItem.Checked}");
// 保存色彩模式菜单状态
if (whiteHotToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"whiteHot,{whiteHotToolStripMenuItem.Text},{whiteHotToolStripMenuItem.Checked}");
if (blackHotToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"blackHot,{blackHotToolStripMenuItem.Text},{blackHotToolStripMenuItem.Checked}");
if (ironRedToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"ironRed,{ironRedToolStripMenuItem.Text},{ironRedToolStripMenuItem.Checked}");
if (lavaToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"lava,{lavaToolStripMenuItem.Text},{lavaToolStripMenuItem.Checked}");
if (rainbowToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"rainbow,{rainbowToolStripMenuItem.Text},{rainbowToolStripMenuItem.Checked}");
if (ironGrayToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"ironGray,{ironGrayToolStripMenuItem.Text},{ironGrayToolStripMenuItem.Checked}");
if (redHotToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"redHot,{redHotToolStripMenuItem.Text},{redHotToolStripMenuItem.Checked}");
if (rainbow2ToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"rainbow2,{rainbow2ToolStripMenuItem.Text},{rainbow2ToolStripMenuItem.Checked}");
// 保存图像模式菜单状态
if (thermalModeToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"thermalMode,{thermalModeToolStripMenuItem.Text},{thermalModeToolStripMenuItem.Checked}");
if (visibleModeToolStripMenuItem != null)
csvContent.AppendLine($"visibleMode,{visibleModeToolStripMenuItem.Text},{visibleModeToolStripMenuItem.Checked}");
}
catch (Exception ex)
{
// 捕获配置数据收集过程中的异常
string errorMsg = $"收集菜单状态数据失败: {ex.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {ex.StackTrace}");
Console.WriteLine(errorMsg);
throw;
}
// 写入文件
try
{
File.WriteAllText(configFilePath, csvContent.ToString(), Encoding.UTF8);
string successMsg = $"菜单配置已成功保存到CSV文件: {configFilePath}";
Console.WriteLine(successMsg);
WriteLog(successMsg);
}
catch (IOException ioEx)
{
// 捕获IO异常并记录详细信息
string errorMsg = $"配置文件IO异常: {ioEx.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {ioEx.StackTrace}");
Console.WriteLine(errorMsg);
}
catch (UnauthorizedAccessException accessEx)
{
// 捕获权限异常并记录详细信息
string errorMsg = $"配置文件访问权限异常: {accessEx.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {accessEx.StackTrace}");
Console.WriteLine(errorMsg);
}
}
catch (Exception ex)
{
// 记录保存失败的综合日志
string errorMsg = $"保存菜单配置过程中发生未预期的错误: {ex.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {ex.StackTrace}");
Console.WriteLine(errorMsg);
}
finally
{
WriteLog("菜单配置保存操作完成");
}
}
/// <summary>
/// 从CSV文件加载菜单配置
/// </summary>
private void LoadMenuConfig()
{
WriteLog("开始加载菜单配置");
try
{
string configFilePath = null;
// 检查项目路径下的配置文件
if (!string.IsNullOrEmpty(_projectPath) && Directory.Exists(_projectPath))
{
try
{
configFilePath = Path.Combine(_projectPath, "Config", "menu_config.csv");
WriteLog($"检查项目路径配置文件: {configFilePath}");
// 如果项目路径下没有配置文件，检查应用程序目录
if (!File.Exists(configFilePath))
{
configFilePath = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "Config", "menu_config.csv");
WriteLog($"项目路径配置文件不存在，检查应用程序目录: {configFilePath}");
}
}
catch (UnauthorizedAccessException accessEx)
{
string errorMsg = $"项目路径访问权限不足: {accessEx.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {accessEx.StackTrace}");
Console.WriteLine(errorMsg);
// 回退到应用程序目录
configFilePath = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "Config", "menu_config.csv");
WriteLog($"回退到应用程序目录: {configFilePath}");
}
}
else
{
// 直接检查应用程序目录下的配置文件
configFilePath = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "Config", "menu_config.csv");
WriteLog($"检查应用程序目录配置文件: {configFilePath}");
}
// 如果配置文件不存在，直接返回
if (!File.Exists(configFilePath))
{
string infoMsg = $"菜单配置文件不存在，使用默认配置: {configFilePath}";
Console.WriteLine(infoMsg);
WriteLog(infoMsg);
return;
}
// 读取CSV文件内容
string[] lines = null;
try
{
lines = File.ReadAllLines(configFilePath, Encoding.UTF8);
WriteLog($"成功读取配置文件，共{lines.Length}行");
}
catch (IOException ioEx)
{
string errorMsg = $"配置文件读取失败: {ioEx.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {ioEx.StackTrace}");
Console.WriteLine(errorMsg);
return;
}
catch (UnauthorizedAccessException accessEx)
{
string errorMsg = $"配置文件访问权限不足: {accessEx.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {accessEx.StackTrace}");
Console.WriteLine(errorMsg);
return;
}
// 创建菜单状态字典
Dictionary<string, Dictionary<string, string>> menuStates = new Dictionary<string, Dictionary<string, string>>();
// 解析CSV内容
try
{
for (int i = 1; i < lines.Length; i++) // 跳过标题行
{
string line = lines[i];
if (string.IsNullOrWhiteSpace(line))
{
WriteLog($"警告: 配置文件第{i+1}行为空，已跳过");
continue;
}
try
{
// 简单的CSV解析，这里假设没有包含逗号的字段
string[] parts = line.Split(',');
if (parts.Length >= 3)
{
string menuName = parts[0];
string status = parts[1];
string isChecked = parts[2];
menuStates[menuName] = new Dictionary<string, string>
{
{ "status", status },
{ "checked", isChecked }
};
}
else
{
WriteLog($"警告: 配置文件第{i+1}行格式不正确，字段数量不足: {line}");
}
}
catch (Exception ex)
{
WriteLog($"解析配置文件第{i+1}行时出错: {ex.Message} - {ex.StackTrace}");
// 继续处理下一行，不中断整个解析过程
}
}
WriteLog($"成功解析配置文件，共加载{menuStates.Count}个菜单状态");
}
catch (Exception ex)
{
string errorMsg = $"配置文件解析过程中发生错误: {ex.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {ex.StackTrace}");
Console.WriteLine(errorMsg);
return;
}
// 应用菜单状态
try
{
// 暂停检测菜单
if (menuStates.ContainsKey("pauseDetection") && pauseDetectionToolStripMenuItem != null)
{
try
{
_isPaused = bool.Parse(menuStates["pauseDetection"]["checked"]);
pauseDetectionToolStripMenuItem.Text = menuStates["pauseDetection"]["status"];
WriteLog($"应用暂停检测菜单状态: {_isPaused}");
}
catch (FormatException ex)
{
WriteLog($"暂停检测菜单状态格式错误: {ex.Message}");
}
}
// 日志保存菜单
if (menuStates.ContainsKey("saveLog") && saveLogToolStripMenuItem != null)
{
try
{
saveLogToolStripMenuItem.Checked = bool.Parse(menuStates["saveLog"]["checked"]);
saveLogToolStripMenuItem.Text = menuStates["saveLog"]["status"];
// 如果有DeviceManager实例，同步状态
if (_deviceManager != null)
{
DeviceManager.LogToFile = saveLogToolStripMenuItem.Checked;
WriteLog($"同步日志保存状态到DeviceManager: {saveLogToolStripMenuItem.Checked}");
}
WriteLog($"应用日志保存菜单状态: {saveLogToolStripMenuItem.Checked}");
}
catch (FormatException ex)
{
WriteLog($"日志保存菜单状态格式错误: {ex.Message}");
}
}
// 温度显示菜单 - 添加空值检查
if (globalTemperatureToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "globalTemperature", globalTemperatureToolStripMenuItem);
if (areaTemperatureToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "areaTemperature", areaTemperatureToolStripMenuItem);
if (maxTemperatureToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "maxTemperature", maxTemperatureToolStripMenuItem);
if (avgTemperatureToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "avgTemperature", avgTemperatureToolStripMenuItem);
if (minTemperatureToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "minTemperature", minTemperatureToolStripMenuItem);
// 色彩模式菜单 - 添加空值检查
if (whiteHotToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "whiteHot", whiteHotToolStripMenuItem);
if (blackHotToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "blackHot", blackHotToolStripMenuItem);
if (ironRedToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "ironRed", ironRedToolStripMenuItem);
if (lavaToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "lava", lavaToolStripMenuItem);
if (rainbowToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "rainbow", rainbowToolStripMenuItem);
if (ironGrayToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "ironGray", ironGrayToolStripMenuItem);
if (redHotToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "redHot", redHotToolStripMenuItem);
if (rainbow2ToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "rainbow2", rainbow2ToolStripMenuItem);
// 图像模式菜单 - 添加空值检查
if (thermalModeToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "thermalMode", thermalModeToolStripMenuItem);
if (visibleModeToolStripMenuItem != null)
ApplyMenuState(menuStates, "visibleMode", visibleModeToolStripMenuItem);
string successMsg = "菜单配置已从CSV文件成功加载并应用";
Console.WriteLine(successMsg);
WriteLog(successMsg);
}
catch (Exception ex)
{
string errorMsg = $"应用菜单状态过程中发生错误: {ex.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {ex.StackTrace}");
Console.WriteLine(errorMsg);
}
}
catch (Exception ex)
{
// 捕获未预期的异常
string errorMsg = $"加载菜单配置过程中发生未预期的错误: {ex.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {ex.StackTrace}");
Console.WriteLine(errorMsg);
}
finally
{
WriteLog("菜单配置加载操作完成");
}
}
/// <summary>
/// 应用菜单状态的辅助方法
/// </summary>
/// <param name="menuStates">菜单状态字典</param>
/// <param name="menuName">菜单名称</param>
/// <param name="menuItem">菜单项控件</param>
private void ApplyMenuState(Dictionary<string, Dictionary<string, string>> menuStates, string menuName, ToolStripMenuItem menuItem)
{
try
{
// 参数验证
if (menuStates == null)
{
WriteLog($"警告: 应用菜单状态时，menuStates参数为null，菜单名称: {menuName}");
return;
}
if (string.IsNullOrEmpty(menuName))
{
WriteLog("警告: 应用菜单状态时，menuName参数为空");
return;
}
if (menuItem == null)
{
WriteLog($"警告: 应用菜单状态时，菜单项为null，菜单名称: {menuName}");
return;
}
// 检查菜单状态字典中是否包含该菜单
if (menuStates.ContainsKey(menuName))
{
WriteLog($"应用菜单状态: {menuName}");
try
{
// 尝试解析和应用Checked状态
string checkedValue = menuStates[menuName].ContainsKey("checked") ? menuStates[menuName]["checked"] : "false";
bool isChecked = bool.Parse(checkedValue);
menuItem.Checked = isChecked;
WriteLog($"菜单 {menuName} 选中状态已设置为: {isChecked}");
}
catch (FormatException ex)
{
string errorMsg = $"菜单 {menuName} 选中状态格式错误: {ex.Message}";
WriteLog(errorMsg);
// 保留默认值，不抛出异常以允许其他菜单状态继续应用
}
try
{
// 尝试设置菜单项文本
if (menuStates[menuName].ContainsKey("status"))
{
menuItem.Text = menuStates[menuName]["status"];
WriteLog($"菜单 {menuName} 文本已设置为: {menuStates[menuName]["status"]}");
}
}
catch (Exception ex)
{
string errorMsg = $"设置菜单 {menuName} 文本时出错: {ex.Message}";
WriteLog(errorMsg);
// 保留默认值，不抛出异常以允许其他菜单状态继续应用
}
}
else
{
WriteLog($"菜单配置中未找到菜单项: {menuName}");
}
}
catch (Exception ex)
{
// 捕获所有其他未预期的异常
string errorMsg = $"应用菜单 {menuName} 状态时发生未预期的错误: {ex.Message}";
WriteLog($"{errorMsg} - {ex.StackTrace}");
// 不重新抛出异常，避免影响其他菜单状态的应用
}
} }
/// <summary> /// <summary>
@@ -2217,6 +2708,44 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
} }
} }
/// <summary>
/// 验证菜单功能是否正常工作 - 用于测试
/// 可以在调试时手动调用此方法来测试菜单配置的保存和加载
/// </summary>
public void ValidateMenuFunctionality()
{
try
{
WriteLog("开始验证菜单功能");
// 1. 保存当前菜单配置
SaveMenuConfig();
WriteLog("菜单配置已保存");
// 2. 模拟菜单状态更改并再次保存
if (globalTemperatureToolStripMenuItem != null)
{
globalTemperatureToolStripMenuItem.Checked = !globalTemperatureToolStripMenuItem.Checked;
WriteLog($"临时更改全局温度菜单状态为: {globalTemperatureToolStripMenuItem.Checked}");
}
// 3. 重新加载配置
LoadMenuConfig();
WriteLog("菜单配置已重新加载");
// 4. 输出验证信息
WriteLog("菜单功能验证完成");
Console.WriteLine("菜单功能验证完成: 保存和加载配置正常工作");
}
catch (Exception ex)
{
WriteLog($"验证菜单功能时出错: {ex.Message}");
Console.WriteLine($"验证菜单功能失败: {ex.Message}");
}
}
}
}
/// <summary> /// <summary>
/// imageBox双击事件处理方法 /// imageBox双击事件处理方法
/// 双击后弹出检测配置窗口 /// 双击后弹出检测配置窗口

220
Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/README.md
View File

@@ -1,220 +0,0 @@
# JoyD
## 图像处理相关
### InfoImage, ImageBuffer, 图像框的bitmap, LastImage, DisplayImage
1. 初始化时，都创建成512x384的透明bitmap
2. 中途不进行Dispose和设置为null，只在上面进行绘制
3. 仅当控件被Dispose时，才进行Dispose和设置为null
## 操作流程
### 修改流程
1. 暂停或恢复时，设置暂停状态，调用更新Info
2. 断开或连接时，设置连接状态，调用更新Info
3. Ping通状态变化时，修改Ping状态，调用更新Info
4. 图像更新时，保存LastImage，调用更新UI
5. 2-4 只在非暂停状态下调用更新，暂停状态下不更新Info和UI
6. 数据显示菜单勾选变化时，只在非暂停状态下调用更新实时信息
### 更新Info
1. 以透明色清空Info
2. 如果暂停，显示暂停信息，否则如果Ping不通或断开，显示重连信息，否则就绪
3. 如果未就绪，调用更新UI
### 更新UI
1. 先将LastImage绘制到全局缓冲
2. 再将InfoImage绘制到缓冲
3. 在就绪条件下，调用更新实时信息，并将DisplayImage绘制到缓冲
4. 最后一次性绘制到图像框的bitmap
5. 同步更新检测配置窗口的实时图像属性
### 更新实时信息
1. 以透明色清空DisplayImage
2. 如果没有温度数据或温度数据的时间3秒之前，返回
3. 温度显示菜单下如果未勾选区域温度和全局温度，则不显示任何温度信息
4. 如果勾选了全局温度，则显示全局温度（居中显示），否则显示区域温度（居中显示）
5. 如果勾选了区域温度，则显示区域框，否则不显示区域框
6. 如果勾选了平均温度，显示平均温度（居中显示）
7. 如果勾选了最低温度，显示最低温度（居中显示）
8. 如果勾选了最高温度，显示最高温度（居中显示）
9. 如果是全局温度时，最低温度和最高温度、平均温度，显示三行（左对齐），整体水平和垂直相对于图像框居中显示
10. 如果是区域温度时，最低温度和最高温度、平均温度，显示三行（左对齐），整体水平和垂直相对于区域框居中显示
## TCP温度数据接收
1. 系统初始化时，创建后台线程
2. 然后线程循环执行
3. 判断是否存在tcp连接实例
4. 如果不存在连接实例，则判断是否暂停。如果暂停，则Sleep 1秒后继续执行。否则创建一个新的连接实例。
5. 如果存在连接实例，则判断是否连接。如果未连接，则重新连接
6. 同步接收和处理数据
7. 收到数据后，如果暂停，接收后丢弃，Sleep 1秒。否则同步将收到的数组复制放到待处理列表（线程安全列表）。
8. 通知处理线程，有新数据到达
9. 跳转到6
10. Dispose时，关闭后台线程
### 温度数据接收时的补充说明
总之就是不主动断开连接：
1. 同步机制简单，不用考虑阻塞，因为在后台线程里
2. 不用心跳机制，协议约定是每秒1帧数据
3. 异常情况处理，出现异常就跳转到第3步
4. 不用考虑波动问题，这是在一个循环中，它会下次重试
5. 在异常出现且需要重新创建对象前，先释放旧的资源
6. 数据完整性验证放在了数据处理环节
7. 连接失败，会跳转到第3步。下一循环会自动重试
### 温度数据处理逻辑
1. 收到的数组放到待处理列表中
2. 开始循环处理列表
3. 如果列表为空，退出循环
4. 从列表中读取第一个数组，查看是否有头信息
5. 如果没有头信息，将数组从列表中移除，跳转到3
6. 如果有头信息，查看头信息中数据长度信息
7. 检查数组中是否有足够的数据长度
8. 如果没有足够的数据长度，看列表中是否有下一个数组
9. 如果没有，则退出循环，否则将下一个数组合并到当前数组中尾部，将下一个数组从列表中移除，然后跳转到7
10. 如果有足够的数据长度，则检查数据长度范围内是否又出现了头信息
11. 如果有，则将数组中第二个头信息之前的数据移除，然后跳转到6
12. 如果没有，则将数据长度范围内的数据从数组取出进行解析处理，剩余部分保留到数组中，跳转到4
13. 处理完毕后，跳转到3
14. 循环完成，进入等待状态
### 温度数据解析处理逻辑
根据热像仪SDK文档，原始温度数据的解析处理需遵循以下逻辑：
#### 原始温度数据格式说明
- 通过TCP端口8081获取温度数据
- 数据包含24字节头部和温度数据两部分
- 头部结构体(header)包含：
- mark[5]: 固定标识"+TEMP"
- payload_length: 温度数据长度
- timestamp: 时间戳（前4字节为秒级时间，后2字节为毫秒级时间）
- 温度数据长度计算：宽×高×2字节，例如240×180分辨率时为240×180×2字节
- 数据按字节低位在前读取，如读取为80 51 01 00时实际值为00 01 51 80的16进制值
#### 原始温度数据解析方法
1. **单像素温度计算**：
- 每个像素点温度由两个字节组成（L为低8位，H为高8位）
- 公式：摄氏温度×10 = H×256 + L
- 实际温度：摄氏温度 = (H×256 + L)/10
2. **温度数据布局**：
- 数据按行优先顺序排列
- 例如分辨率为4×3时，数据顺序为：L1 H1 L2 H2 L3 H3 L4 H4 L5 H5 ...
#### 温补值处理
1. **温补值获取**：
- 通过SDK函数`sdk_get_comp_temp`获取温补值
- 函数原型：`sdk_get_comp_temp(const char* ip, int* comp_temp)`
- 返回值为0表示获取成功
2. **温补值应用**：
- 温补值也是摄氏度乘以10的结果
- 最终温度计算公式：
```
最终温度 = 原始温度 + 温补值
```
- 示例：原始温度为243（24.3°C），温补值为5（0.5°C），则最终温度为248（24.8°C）
#### 温度数据解析处理流程
1. 接收TCP数据并解析头部信息
2. 验证mark标识是否为"+TEMP"
3. 根据payload_length确定温度数据长度
4. 按像素点顺序解析每个像素的温度值
5. 获取温补值并应用到每个像素的温度上
6. 计算得到最终的温度数据
#### 注意事项
1. 时间戳转换时需注意低字节在前、高字节在后的顺序
2. 温补值是设备补偿值，必须应用到原始温度上才能得到与网页计算结果一致的温度
3. 分辨率不同时，温度数据长度会相应变化，解析时需根据实际分辨率计算
4. 原始温度数据更新频率约为每秒一条
### 温度显示菜单
1. 在右键菜单中增加温度显示菜单
2. 温度显示菜单下显示全局温度（可勾选）
3. 温度显示菜单下显示区域温度（可勾选）
4. 区域温度和全局温度只能二选一显示
5. 温度显示菜单下显示最高温度、平均温度和最低温度（可勾选）
### 检测配置
#### 区域绘制逻辑
1. 创建独立的叠加层图像 ：专门维护一个与显示图像同尺寸的Image对象作为矩形框的叠加层
2. 分离绘制逻辑 ：将临时绘制和最终绘制分离，临时矩形仍通过Paint事件显示，完成的矩形绘制到叠加层
3. 图像合并机制 ：在Paint事件中先绘制叠加层，再绘制临时矩形。
4. 保存的矩形框位置和大小信息应该是相对于图像的，而不是相对于控件的。
5. 当btnDrawRegion按下后，处于绘制状态， btnSelectColor才显示出来
6. 当绘制状态时，右击鼠标，退出绘制状态，且清除所有临时绘制。
7. 当绘制状态时，双击鼠标，随机生成一个颜色，用于绘制矩形框。
8. 当就绪状态时，鼠标移到区域内，该区域内填充半透明色，当有多个重叠时，填充索引号最大的区域
9. 当鼠标在半透明区域内单击时，该区域填充半透明色，且显示八个句柄，表示选中该区域。
10. 选中区域时，工具栏显示按钮btnDeleteRegion和btnSelectColor;隐藏btnDrawRegion。
11. 当选中区域时，btnSelectColor用于改变选中区域的颜色。
12. 当选中区域时，btnDeleteRegion用于删除该区域，删除后btnSelectColor隐藏，btnDrawRegion显示。
13. 当选中区域时，鼠标移动到八个句柄上，显示对应的光标，用于调整区域大小。
14. 当选中区域时，鼠标可以移动区域，用于调整区域位置。
15. 当选中区域时，右击鼠标，退出选中状态，转为就绪状态
16. 当就绪状态时，工具栏显示绘制温差图按钮（btnDrawTempDiff）
17. 当绘制温差图按钮按下时，进入绘制温差图状态，显示添加和删除温差图例按钮（btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff），显示温差图例列表（dataGridViewTempDiff）
18. 当绘制温差图状态时，右击鼠标进入就绪状态
19. 初始状态/就绪状态，显示dataGridViewTempDiff，但只允许查看
### btnNewTempRegion（新建测温区）
1. 移除所有已有的测温区列表
2. 用透明色清空叠加层图像
### btnLoadTempRegion（加载测温区）
1. 弹出用户打开文件对话框，用户选择要加载的csv文件
2. 移除所有已有的测温区列表，用透明色清空叠加层图像
3. 从csv文件中读取所有测温区位置大小和颜色信息，添加到测温区列表中
4. 用读取的颜色填充叠加层图像对应的区域
### btnSaveTempRegion（保存测温区）
1. 弹出用户保存文件对话框，用户选择保存路径和文件名
2. 保存测温区列表中的所有测温区位置大小和颜色信息为csv文件
### btnNewTempDiff（新建温差图）
1. 用透明色清空温差层图像
2. 移除所有已有的温差图例列表
### btnLoadTempDiff（加载温差图）
1. 弹出用户打开文件对话框，用户选择要加载的csv文件
2. 用透明色清空温差层图像
3. 移除所有已有的温差图例列表
4. 从csv文件中读取所有温差图例信息，添加到温差图例列表中
5. 从csv文件中读取所有像素的温度值，绘制温差层图像对应的像素
### btnSaveTempDiff（保存温差图）
1. 弹出用户保存文件对话框，用户选择保存路径和文件名
2. 保存温差图例列表中的所有温差图例信息到csv文件
3. 每个温差图例信息占一行，格式为：
- 温度（如20°C）
- 颜色（如#FF0000表示红色）
4. 保存温差图每个像素的温度值到csv文件
- 每个像素温度值占一行，格式为：
- X坐标（如100）
- Y坐标（如300）
- 温度值(°C)（如25.5）
#### 配置状态说明
1. 初始状态/就绪状态：
- 显示btnDrawRegion和btnDrawTempDiff按钮、dataGridViewTempDiff
- 显示btnNewTempRegion按钮、btnLoadTempRegion按钮、btnSaveTempRegion按钮、btnNewTempDiff按钮、btnLoadTempDiff按钮、btnSaveTempDiff按钮
- 隐藏btnSelectColor、btnDeleteRegion按钮、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff、btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15、btnBrushSize25、txtRegionNumber
2. 选中区域状态：
- 显示btnDeleteRegion和btnSelectColor按钮、txtRegionNumber
- 隐藏btnDrawRegion和btnDrawTempDiff按钮、dataGridViewTempDiff、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff、btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15、btnBrushSize25
- 隐藏btnNewTempRegion按钮、btnLoadTempRegion按钮、btnSaveTempRegion按钮、btnNewTempDiff按钮、btnLoadTempDiff按钮、btnSaveTempDiff按钮
3. 绘制状态：
- 显示btnSelectColor按钮
- 显示btnDrawRegion按钮、txtRegionNumber
- 隐藏btnDeleteRegion按钮
- 隐藏btnDrawTempDiff按钮、dataGridViewTempDiff、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff、btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15、btnBrushSize25
- 隐藏btnNewTempRegion按钮、btnLoadTempRegion按钮、btnSaveTempRegion按钮、btnNewTempDiff按钮、btnLoadTempDiff按钮、btnSaveTempDiff按钮
4. 绘制温差图状态：
- 显示btnDrawTempDiff按钮，显示dataGridViewTempDiff、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff
- 当选定温差图例后，显示btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15、btnBrushSize25
- 隐藏btnSelectColor、btnDeleteRegion、btnDrawRegion按钮
- 隐藏btnNewTempRegion按钮、btnLoadTempRegion按钮、btnSaveTempRegion按钮、btnNewTempDiff按钮、btnLoadTempDiff按钮、btnSaveTempDiff按钮

2
Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/Setting.Designer.cs generated
View File

@@ -146,7 +146,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS
// toolStrip // toolStrip
// //
this.toolStrip.AllowDrop = true; this.toolStrip.AllowDrop = true;
this.toolStrip.CanOverflow = true;
this.toolStrip.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.None; this.toolStrip.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.None;
this.toolStrip.ImageScalingSize = new System.Drawing.Size(20, 20); this.toolStrip.ImageScalingSize = new System.Drawing.Size(20, 20);
this.toolStrip.Items.AddRange(new System.Windows.Forms.ToolStripItem[] { this.toolStrip.Items.AddRange(new System.Windows.Forms.ToolStripItem[] {
@@ -390,6 +389,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(793, 450); this.ClientSize = new System.Drawing.Size(793, 450);
this.Controls.Add(this.splitContainer); this.Controls.Add(this.splitContainer);
this.Name = "Setting"; this.Name = "Setting";
this.ShowInTaskbar = false;
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.Manual; this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.Manual;
this.Text = "检测配置"; this.Text = "检测配置";
this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.Setting_FormClosing); this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.Setting_FormClosing);

16
Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/Setting.resx
View File

@@ -120,20 +120,4 @@
<metadata name="toolStrip.TrayLocation" type="System.Drawing.Point, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a"> <metadata name="toolStrip.TrayLocation" type="System.Drawing.Point, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a">
<value>516, 17</value> <value>516, 17</value>
</metadata> </metadata>
<assembly alias="System.Drawing" name="System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a" />
<data name="toolStripButton1.Image" type="System.Drawing.Bitmap, System.Drawing" mimetype="application/x-microsoft.net.object.bytearray.base64">
<value>
iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAABAAAAAQCAYAAAAf8/9hAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAARnQU1BAACxjwv8
YQUAAAAJcEhZcwAAEnQAABJ0Ad5mH3gAAAIFSURBVDhPpZLtS1NhGMbPPxJmmlYSgqHiKzGU1EDxg4iK
YKyG2WBogqMYJQOtCEVRFBGdTBCJfRnkS4VaaWNT5sqx1BUxRXxDHYxAJLvkusEeBaPAB+5z4Jzn+t3X
/aLhnEfjo8m+dCoa+7/C3O2Hqe0zDC+8KG+cRZHZhdzaaWTVTCLDMIY0vfM04Nfh77/G/sEhwpEDbO3t
I7TxE8urEVy99fT/AL5gWDLrTB/hnF4XsW0khCu5ln8DmJliT2AXrcNBsU1gj/MH4nMeKwBrPktM28xM
cX79DFKrHHD5d9D26hvicx4pABt2lpg10zYzU0zr7+e3xXGcrkEB2O2TNec9nJFwB3alZn5jZorfeDZh
6Q3g8s06BeCoKF4MRURoH1+BY2oNCbeb0TIclIYxOhzf8frTOuo7FxCbbVIAzpni0iceEc8vhzEwGkJD
lx83ymxifejdKjRNk/8PWnyIyTQqAJek0jqHwfEVscu31baIu8+90sTE4nY025dQ2/5FIPpnXlzKuK8A
HBUzHot52djqQ6HZhfR7IwK4mKpHtvEDMqvfCiQ6zaAAXM8x94aIWTNrLLG4kVUzgaTSPlzLtyJOZxbb
1wtfyg4Q+AfA3aZlButjSfxGcUJBk4g5tuP3haQKRKXcUQDOmbvNTpPOJeFFjordZmbWTNvMTHFUcpUC
nOccAdABIDXXE1nzAAAAAElFTkSuQmCC
</value>
</data>
</root> </root>

260
Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/todolist.md
View File

@@ -1,54 +1,220 @@
# 托普瑞热像仪应用开发任务列表 # JoyD
## 1. SDK集成准备 ## 图像处理相关
- [x] 1.1 复制托普瑞SDK文件到项目目录 ### InfoImage, ImageBuffer, 图像框的bitmap, LastImage, DisplayImage
- [x] 1.2 在Visual Studio项目中添加SDK引用 1. 初始化时，都创建成512x384的透明bitmap
- [x] 1.3 阅读SDK文档，了解API接口 2. 中途不进行Dispose和设置为null，只在上面进行绘制
3. 仅当控件被Dispose时，才进行Dispose和设置为null
## 2. 设备连接功能 ## 操作流程
- [x] 2.1 实现设备连接模块 ### 修改流程
- [x] 2.2 完善连接状态管理 1. 暂停或恢复时，设置暂停状态，调用更新Info
2. 断开或连接时，设置连接状态，调用更新Info
3. Ping通状态变化时，修改Ping状态，调用更新Info
4. 图像更新时，保存LastImage，调用更新UI
5. 2-4 只在非暂停状态下调用更新，暂停状态下不更新Info和UI
6. 数据显示菜单勾选变化时，只在非暂停状态下调用更新实时信息
## 3. 温度数据处理 ### 更新Info
1. 以透明色清空Info
2. 如果暂停，显示暂停信息，否则如果Ping不通或断开，显示重连信息，否则就绪
3. 如果未就绪，调用更新UI
### 3.1 设备连接建立与管理 ### 更新UI
- [ ] 3.1.1 实现设备连接建立流程 1. 先将LastImage绘制到全局缓冲
- 使用SDK的`sdk_initialize()`初始化套接字库 2. 再将InfoImage绘制到缓冲
- 利用`sdk_search_device()`搜索设备IP地址 3. 在就绪条件下，调用更新实时信息，并将DisplayImage绘制到缓冲
- 验证设备IP地址是否为默认地址(192.168.100.2)或自定义地址 4. 最后一次性绘制到图像框的bitmap
- 建立与热像仪的TCP连接，使用8081端口获取原始温度数据 5. 同步更新检测配置窗口的实时图像属性
- [ ] 3.1.2 连接状态维护机制
- 利用现有的`_heartbeatTimer`实现SDK心跳检测(`sdk_heartbeat`)
- 扩展`UpdateConnectionStatus()`方法，支持温度数据连接状态管理
- 实现基于`_connectionCheckTimer`的定时连接状态检测
- 利用现有的自动重连机制，当温度数据连接断开时自动重连
- [ ] 3.1.3 连接条件判断
- 调用`IsNetworkAvailable()`验证网络连接状态
- 检查设备型号兼容性，支持IRAY-A8系列设备
- 验证设备版本信息，确保SDK兼容性
- 在获取温度数据前检查设备是否处于正常工作状态
### 3.2 原始温度数据获取 ### 更新实时信息
- [ ] 3.2.1 温度数据获取方法实现 1. 以透明色清空DisplayImage
- 在`DeviceManager.cs`中添加`GetRawTemperatureData()`方法 2. 如果没有温度数据或温度数据的时间3秒之前，返回
- 创建TCP客户端连接到设备的8081端口 3. 温度显示菜单下如果未勾选区域温度和全局温度，则不显示任何温度信息
- 实现数据接收线程，使用类似现有的`_imageReceiveThread`模式 4. 如果勾选了全局温度，则显示全局温度（居中显示），否则显示区域温度（居中显示）
- 实现24字节头部结构体解析，提取mark("+TEMP")、payload_length和timestamp 5. 如果勾选了区域温度，则显示区域框，否则不显示区域框
- [ ] 3.2.2 温度数据解析与处理 6. 如果勾选了平均温度，显示平均温度（居中显示）
- 根据设备分辨率计算温度数据总长度(宽*高*2字节) 7. 如果勾选了最低温度，显示最低温度（居中显示）
- 实现温度数据解码算法：摄氏温度 = (H*256 + L)/10，其中L是低8位，H是高8位 8. 如果勾选了最高温度，显示最高温度（居中显示）
- 调用`sdk_get_comp_temp()`获取设备温补值并进行叠加修正 9. 如果是全局温度时，最低温度和最高温度、平均温度，显示三行（左对齐），整体水平和垂直相对于图像框居中显示
- 创建温度数据模型类，存储解析后的温度矩阵 10. 如果是区域温度时，最低温度和最高温度、平均温度，显示三行（左对齐），整体水平和垂直相对于区域框居中显示
- [ ] 3.2.3 数据获取条件控制与异常处理
- 添加连接状态验证，确保`_connectionStatus`为`Connected` ## TCP温度数据接收
- 实现数据接收超时处理，基于`_lastDataReceivedTime`和`DataReceivedTimeout`
- 添加数据校验机制，确保接收到的温度数据格式正确 1. 系统初始化时，创建后台线程
- 实现断线自动重连，利用现有的`_reconnectTimer`机制 2. 然后线程循环执行
- 添加异常捕获和日志记录，使用现有的`Log()`方法 3. 判断是否存在tcp连接实例
- [ ] 3.2.4 温度数据接口设计 4. 如果不存在连接实例，则判断是否暂停。如果暂停，则Sleep 1秒后继续执行。否则创建一个新的连接实例。
- 添加温度数据接收事件`TemperatureDataReceived` 5. 如果存在连接实例，则判断是否连接。如果未连接，则重新连接
- 实现线程安全的数据访问方法 6. 同步接收和处理数据
- 添加温度数据缓存机制，保留最近几帧数据 7. 收到数据后，如果暂停，接收后丢弃，Sleep 1秒。否则同步将收到的数组复制放到待处理列表（线程安全列表）。
- 提供获取特定区域温度数据的辅助方法 8. 通知处理线程，有新数据到达
9. 跳转到6
10. Dispose时，关闭后台线程
### 温度数据接收时的补充说明
总之就是不主动断开连接：
1. 同步机制简单，不用考虑阻塞，因为在后台线程里
2. 不用心跳机制，协议约定是每秒1帧数据
3. 异常情况处理，出现异常就跳转到第3步
4. 不用考虑波动问题，这是在一个循环中，它会下次重试
5. 在异常出现且需要重新创建对象前，先释放旧的资源
6. 数据完整性验证放在了数据处理环节
7. 连接失败，会跳转到第3步。下一循环会自动重试
### 温度数据处理逻辑
1. 收到的数组放到待处理列表中
2. 开始循环处理列表
3. 如果列表为空，退出循环
4. 从列表中读取第一个数组，查看是否有头信息
5. 如果没有头信息，将数组从列表中移除，跳转到3
6. 如果有头信息，查看头信息中数据长度信息
7. 检查数组中是否有足够的数据长度
8. 如果没有足够的数据长度，看列表中是否有下一个数组
9. 如果没有，则退出循环，否则将下一个数组合并到当前数组中尾部，将下一个数组从列表中移除，然后跳转到7
10. 如果有足够的数据长度，则检查数据长度范围内是否又出现了头信息
11. 如果有，则将数组中第二个头信息之前的数据移除，然后跳转到6
12. 如果没有，则将数据长度范围内的数据从数组取出进行解析处理，剩余部分保留到数组中，跳转到4
13. 处理完毕后，跳转到3
14. 循环完成，进入等待状态
### 温度数据解析处理逻辑
根据热像仪SDK文档，原始温度数据的解析处理需遵循以下逻辑：
#### 原始温度数据格式说明
- 通过TCP端口8081获取温度数据
- 数据包含24字节头部和温度数据两部分
- 头部结构体(header)包含：
- mark[5]: 固定标识"+TEMP"
- payload_length: 温度数据长度
- timestamp: 时间戳（前4字节为秒级时间，后2字节为毫秒级时间）
- 温度数据长度计算：宽×高×2字节，例如240×180分辨率时为240×180×2字节
- 数据按字节低位在前读取，如读取为80 51 01 00时实际值为00 01 51 80的16进制值
#### 原始温度数据解析方法
1. **单像素温度计算**：
- 每个像素点温度由两个字节组成（L为低8位，H为高8位）
- 公式：摄氏温度×10 = H×256 + L
- 实际温度：摄氏温度 = (H×256 + L)/10
2. **温度数据布局**：
- 数据按行优先顺序排列
- 例如分辨率为4×3时，数据顺序为：L1 H1 L2 H2 L3 H3 L4 H4 L5 H5 ...
#### 温补值处理
1. **温补值获取**：
- 通过SDK函数`sdk_get_comp_temp`获取温补值
- 函数原型：`sdk_get_comp_temp(const char* ip, int* comp_temp)`
- 返回值为0表示获取成功
2. **温补值应用**：
- 温补值也是摄氏度乘以10的结果
- 最终温度计算公式：
```
最终温度 = 原始温度 + 温补值
```
- 示例：原始温度为243（24.3°C），温补值为5（0.5°C），则最终温度为248（24.8°C）
#### 温度数据解析处理流程
1. 接收TCP数据并解析头部信息
2. 验证mark标识是否为"+TEMP"
3. 根据payload_length确定温度数据长度
4. 按像素点顺序解析每个像素的温度值
5. 获取温补值并应用到每个像素的温度上
6. 计算得到最终的温度数据
#### 注意事项
1. 时间戳转换时需注意低字节在前、高字节在后的顺序
2. 温补值是设备补偿值，必须应用到原始温度上才能得到与网页计算结果一致的温度
3. 分辨率不同时，温度数据长度会相应变化，解析时需根据实际分辨率计算
4. 原始温度数据更新频率约为每秒一条
### 温度显示菜单
1. 在右键菜单中增加温度显示菜单
2. 温度显示菜单下显示全局温度（可勾选）
3. 温度显示菜单下显示区域温度（可勾选）
4. 区域温度和全局温度只能二选一显示
5. 温度显示菜单下显示最高温度、平均温度和最低温度（可勾选）
### 检测配置
#### 区域绘制逻辑
1. 创建独立的叠加层图像 ：专门维护一个与显示图像同尺寸的Image对象作为矩形框的叠加层
2. 分离绘制逻辑 ：将临时绘制和最终绘制分离，临时矩形仍通过Paint事件显示，完成的矩形绘制到叠加层
3. 图像合并机制 ：在Paint事件中先绘制叠加层，再绘制临时矩形。
4. 保存的矩形框位置和大小信息应该是相对于图像的，而不是相对于控件的。
5. 当btnDrawRegion按下后，处于绘制状态， btnSelectColor才显示出来
6. 当绘制状态时，右击鼠标，退出绘制状态，且清除所有临时绘制。
7. 当绘制状态时，双击鼠标，随机生成一个颜色，用于绘制矩形框。
8. 当就绪状态时，鼠标移到区域内，该区域内填充半透明色，当有多个重叠时，填充索引号最大的区域
9. 当鼠标在半透明区域内单击时，该区域填充半透明色，且显示八个句柄，表示选中该区域。
10. 选中区域时，工具栏显示按钮btnDeleteRegion和btnSelectColor;隐藏btnDrawRegion。
11. 当选中区域时，btnSelectColor用于改变选中区域的颜色。
12. 当选中区域时，btnDeleteRegion用于删除该区域，删除后btnSelectColor隐藏，btnDrawRegion显示。
13. 当选中区域时，鼠标移动到八个句柄上，显示对应的光标，用于调整区域大小。
14. 当选中区域时，鼠标可以移动区域，用于调整区域位置。
15. 当选中区域时，右击鼠标，退出选中状态，转为就绪状态
16. 当就绪状态时，工具栏显示绘制温差图按钮（btnDrawTempDiff）
17. 当绘制温差图按钮按下时，进入绘制温差图状态，显示添加和删除温差图例按钮（btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff），显示温差图例列表（dataGridViewTempDiff）
18. 当绘制温差图状态时，右击鼠标进入就绪状态
19. 初始状态/就绪状态，显示dataGridViewTempDiff，但只允许查看
### btnNewTempRegion（新建测温区）
1. 移除所有已有的测温区列表
2. 用透明色清空叠加层图像
### btnLoadTempRegion（加载测温区）
1. 弹出用户打开文件对话框，用户选择要加载的csv文件
2. 移除所有已有的测温区列表，用透明色清空叠加层图像
3. 从csv文件中读取所有测温区位置大小和颜色信息，添加到测温区列表中
4. 用读取的颜色填充叠加层图像对应的区域
### btnSaveTempRegion（保存测温区）
1. 弹出用户保存文件对话框，用户选择保存路径和文件名
2. 保存测温区列表中的所有测温区位置大小和颜色信息为csv文件
### btnNewTempDiff（新建温差图）
1. 用透明色清空温差层图像
2. 移除所有已有的温差图例列表
### btnLoadTempDiff（加载温差图）
1. 弹出用户打开文件对话框，用户选择要加载的csv文件
2. 用透明色清空温差层图像
3. 移除所有已有的温差图例列表
4. 从csv文件中读取所有温差图例信息，添加到温差图例列表中
5. 从csv文件中读取所有像素的温度值，绘制温差层图像对应的像素
### btnSaveTempDiff（保存温差图）
1. 弹出用户保存文件对话框，用户选择保存路径和文件名
2. 保存温差图例列表中的所有温差图例信息到csv文件
3. 每个温差图例信息占一行，格式为：
- 温度（如20°C）
- 颜色（如#FF0000表示红色）
4. 保存温差图每个像素的温度值到csv文件
- 每个像素温度值占一行，格式为：
- X坐标（如100）
- Y坐标（如300）
- 温度值(°C)（如25.5）
#### 配置状态说明
1. 初始状态/就绪状态：
- 显示btnDrawRegion和btnDrawTempDiff按钮、dataGridViewTempDiff
- 显示btnNewTempRegion按钮、btnLoadTempRegion按钮、btnSaveTempRegion按钮、btnNewTempDiff按钮、btnLoadTempDiff按钮、btnSaveTempDiff按钮
- 隐藏btnSelectColor、btnDeleteRegion按钮、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff、btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15、btnBrushSize25、txtRegionNumber
2. 选中区域状态：
- 显示btnDeleteRegion和btnSelectColor按钮、txtRegionNumber
- 隐藏btnDrawRegion和btnDrawTempDiff按钮、dataGridViewTempDiff、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff、btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15、btnBrushSize25
- 隐藏btnNewTempRegion按钮、btnLoadTempRegion按钮、btnSaveTempRegion按钮、btnNewTempDiff按钮、btnLoadTempDiff按钮、btnSaveTempDiff按钮
3. 绘制状态：
- 显示btnSelectColor按钮
- 显示btnDrawRegion按钮、txtRegionNumber
- 隐藏btnDeleteRegion按钮
- 隐藏btnDrawTempDiff按钮、dataGridViewTempDiff、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff、btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15、btnBrushSize25
- 隐藏btnNewTempRegion按钮、btnLoadTempRegion按钮、btnSaveTempRegion按钮、btnNewTempDiff按钮、btnLoadTempDiff按钮、btnSaveTempDiff按钮
4. 绘制温差图状态：
- 显示btnDrawTempDiff按钮，显示dataGridViewTempDiff、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff
- 当选定温差图例后，显示btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15、btnBrushSize25
- 隐藏btnSelectColor、btnDeleteRegion、btnDrawRegion按钮
- 隐藏btnNewTempRegion按钮、btnLoadTempRegion按钮、btnSaveTempRegion按钮、btnNewTempDiff按钮、btnLoadTempDiff按钮、btnSaveTempDiff按钮