菜单状态切换

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/Camera.cs

@@ -26,6 +26,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         {   
             InitializeComponent();
             
+            // 为右键菜单添加Opening事件，用于在菜单显示前更新色彩模式的选中状态
+            this.contextMenuStrip1.Opening += ContextMenuStrip1_Opening;
+            
             // 将设计模式状态传递给DeviceManager
             DeviceManager.IsDesignMode = DesignMode;
             
@@ -672,20 +675,30 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                         // 清除错误信息
                         ShowError(string.Empty);
                         
-                        // 确保设置为热图模式
+                        // 仅在首次连接时设置为热图模式，重连时保留之前的模式
-                        try
+                        if (!_isReceivingImage) // 首次连接时_isReceivingImage为false
-                        {
+                        {   
-                            _deviceManager.SetImageMode(ImageMode.Thermal);
+                            try
-                            Console.WriteLine("连接成功后确认热图模式");
+                            {   
+                                _deviceManager.SetImageMode(ImageMode.Thermal);
+                                Console.WriteLine("首次连接，设置热图模式");
+                            }
+                            catch (Exception ex)
+                            {   
+                                Console.WriteLine($"设置热图模式失败: {ex.Message}");
+                            }
                         }
-                        catch (Exception ex)
+                        else
-                        {
+                        {   
-                            Console.WriteLine($"连接成功后设置热图模式失败: {ex.Message}");
+                            Console.WriteLine("重连成功，保留当前图像模式");
                         }
                         
+                        // 注意：色彩模式同步现在在DeviceManager内部的连接成功处理中自动完成
+                        // 无需在此处重复调用
+                        
                         // 开始接收图像（包含在try-catch中）
                         if (!_isReceivingImage)
-                        {
+                        {   
                             StartReceiveImage();
                         }
                         break;
@@ -956,6 +969,73 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             }
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 右键菜单显示前的事件处理方法
+        /// 用于更新色彩模式菜单项的选中状态
+        /// </summary>
+        private void ContextMenuStrip1_Opening(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
+        {
+            try
+            {
+                // 首先清除所有菜单项的选中状态
+                whiteHotToolStripMenuItem.Checked = false;
+                blackHotToolStripMenuItem.Checked = false;
+                ironRedToolStripMenuItem.Checked = false;
+                lavaToolStripMenuItem.Checked = false;
+                rainbowToolStripMenuItem.Checked = false;
+                ironGrayToolStripMenuItem.Checked = false;
+                redHotToolStripMenuItem.Checked = false;
+                rainbow2ToolStripMenuItem.Checked = false;
+                
+                // 尝试获取当前色彩模式并更新对应菜单项的选中状态
+                if (_deviceManager != null && _deviceManager.ConnectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
+                {
+                    try
+                    {
+                        // 获取当前色彩模式
+                        PaletteType currentPalette = _deviceManager.CurrentPaletteType;
+                        
+                        // 根据当前色彩模式设置对应菜单项的选中状态
+                        switch (currentPalette)
+                        {
+                            case PaletteType.WhiteHot:
+                                whiteHotToolStripMenuItem.Checked = true;
+                                break;
+                            case PaletteType.BlackHot:
+                                blackHotToolStripMenuItem.Checked = true;
+                                break;
+                            case PaletteType.IronRed:
+                                ironRedToolStripMenuItem.Checked = true;
+                                break;
+                            case PaletteType.Lava:
+                                lavaToolStripMenuItem.Checked = true;
+                                break;
+                            case PaletteType.Rainbow:
+                                rainbowToolStripMenuItem.Checked = true;
+                                break;
+                            case PaletteType.IronGray:
+                                ironGrayToolStripMenuItem.Checked = true;
+                                break;
+                            case PaletteType.RedHot:
+                                redHotToolStripMenuItem.Checked = true;
+                                break;
+                            case PaletteType.Rainbow2:
+                                rainbow2ToolStripMenuItem.Checked = true;
+                                break;
+                        }
+                    }
+                    catch (Exception ex)
+                    {
+                        Console.WriteLine("获取当前色彩模式失败: " + ex.Message);
+                    }
+                }
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine("更新右键菜单选中状态失败: " + ex.Message);
+            }
+        }
+
         #region 色彩模式切换方法
 
         /// <summary>

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs

@@ -161,6 +161,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         private bool _isDisposed = false;
         // 图像模式
         private ImageMode _currentImageMode = ImageMode.Thermal;
+        // 当前色彩模式
+        private PaletteType _currentPaletteType = PaletteType.WhiteHot;
         // 自动重连是否启用
         private bool _autoReconnectEnabled = true;
         // 自动重连定时器
@@ -2235,6 +2237,53 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         // 连续心跳失败阈值，超过此值才认为连接真正断开
         private const int HEARTBEAT_FAILURE_THRESHOLD = 3;
         
+        /// <summary>
+        /// 获取或设置当前色彩模式
+        /// </summary>
+        public PaletteType CurrentPaletteType
+        {
+            get { return _currentPaletteType; }
+            set { _currentPaletteType = value; }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 从设备同步色彩模式到内部状态
+        /// </summary>
+        public void SyncPaletteTypeFromDevice()
+        {
+            try
+            {
+                // 确保设备已连接且SDK实例有效
+                if (_connectionStatus == ConnectionStatus.Connected && _a8Sdk != null)
+                {
+                    // 获取当前设备的色彩模式值
+                    int currentValue = _a8Sdk.GetColorPlate();
+                    Log($"从设备读取的色彩模式值: {currentValue}");
+                    
+                    // 尝试将读取到的值转换为PaletteType枚举并更新内部状态
+                    if (Enum.IsDefined(typeof(PaletteType), currentValue))
+                    {
+                        PaletteType actualPalette = (PaletteType)currentValue;
+                        _currentPaletteType = actualPalette;
+                        Log($"已更新内部状态为设备实际值: {actualPalette}");
+                    }
+                    else
+                    {
+                        Log($"警告：设备返回的色彩模式值 {currentValue} 不在枚举定义范围内，使用默认值");
+                    }
+                }
+                else
+                {
+                    Log($"同步色彩模式失败：设备未连接或SDK未初始化");
+                }
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Log($"同步色彩模式时发生异常: {ex.Message}");
+                throw; // 重新抛出异常，让调用方知道发生了错误
+            }
+        }
+
         /// <summary>
         /// 设置色彩模式
         /// </summary>
@@ -2306,15 +2355,21 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                             {
                                 // 直接调用SetColorPlate方法设置色彩模式
                                 setSuccess = _a8Sdk.SetColorPlate(paletteValue);
+                                Log($"SetColorPlate返回结果: {setSuccess}");
                                 
+                                // 短暂延迟，确保设置生效
+                                Thread.Sleep(50);
+                                
+                                // 再次读取当前值进行验证，不依赖SetColorPlate的返回值
+                                int currentValue = _a8Sdk.GetColorPlate();
+                                Log($"验证读取到的当前色彩模式值: {currentValue}，目标值: {paletteValue}");
+                                setSuccess = (currentValue == paletteValue);
+                                
+                                // 如果设置成功，更新内部状态
                                 if (setSuccess)
                                 {
-                                    // 短暂延迟，确保设置生效
+                                    _currentPaletteType = paletteType;
-                                    Thread.Sleep(50);
+                                    Log($"内部状态_currentPaletteType已更新为: {paletteType}");
-                                    
-                                    // 再次读取当前值进行验证
-                                    int currentValue = _a8Sdk.GetColorPlate();
-                                    setSuccess = (currentValue == paletteValue);
                                 }
                             }
                             catch (Exception ex)
@@ -2326,6 +2381,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                             if (setSuccess)
                             {   
                                 Log($"色彩模式设置成功: {paletteType} (值: {paletteValue})");
+                                _currentPaletteType = paletteType;
                                 return true;
                             }
                             else
@@ -3032,6 +3088,16 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                         StartConnectionCheck();
                         
                         UpdateConnectionStatus(ConnectionStatus.Connected, "设备连接成功");
+                        
+                        // 连接成功后同步色彩模式
+                        try
+                        {
+                            SyncPaletteTypeFromDevice();
+                        }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] 同步色彩模式失败: {ex.Message}");
+                        };
                     }
                     else if (!token.IsCancellationRequested)
                     {
@@ -3544,6 +3610,16 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                         }
                                         
                                         UpdateConnectionStatus(ConnectionStatus.Connected, $"设备 {deviceIp} 连接成功");
+                                        
+                                        // 重连成功后同步色彩模式
+                                        try
+                                        {
+                                            SyncPaletteTypeFromDevice();
+                                        }
+                                        catch (Exception ex)
+                                        {
+                                            Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] 重连后同步色彩模式失败: {ex.Message}");
+                                        };
                                         StartConnectionCheck();
                                         connectionSuccessful = true;
                                     }

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/V8.cs

@@ -251,14 +251,26 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         // 解析响应数据
         private int ParseResponseValue(string response)
         {
-            if (string.IsNullOrEmpty(response) || !response.StartsWith("+RET:"))
+            if (string.IsNullOrEmpty(response))
                 return -1; // 返回-1表示解析失败
             
+            // 支持两种响应格式: +RET: 和 +RSP:
+            int startIndex = -1;
+            if (response.StartsWith("+RET:"))
+                startIndex = 5;
+            else if (response.StartsWith("+RSP:"))
+                startIndex = 5;
+            
+            if (startIndex == -1)
+                return -1;
+            
             try
             {
                 // 从第5个字符开始解析数值，与热像仪SDK保持一致
-                // SDK使用atoi(buff + 5)直接解析，不检查$符号
+                string valueStr = response.Substring(startIndex);
-                string valueStr = response.Substring(5);
+                // 移除结尾可能存在的$符号
+                if (valueStr.EndsWith("$"))
+                    valueStr = valueStr.Substring(0, valueStr.Length - 1);
                 return int.Parse(valueStr);
             }
             catch (Exception ex)