修复连接不稳定问题

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/Camera.cs

@@ -312,7 +312,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             DeviceManager.IsDesignMode = DesignMode;
             Console.WriteLine($"相机控件设计模式状态已更新: {DesignMode}");
         }
-
         /// <summary>
         /// 更新InfoImage显示 - 按照用户要求的详细步骤：
         /// 1. 以透明色清空Info
@@ -397,6 +396,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                     new RectangleF(0, BUFFER_HEIGHT / 3, BUFFER_WIDTH, BUFFER_HEIGHT / 3),
                                     format);
                             }
+                            Console.WriteLine($"当前状态:{text}");
                         }
                     }
 

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs

@@ -367,9 +367,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         private Thread _temperatureProcessingThread; // 温度数据处理线程
         private volatile bool _shouldStopProcessing = false; // 控制处理线程停止的标志
         // 设备连接状态
-        private ConnectionStatus _connectionStatus = ConnectionStatus.Disconnected;
+        private volatile ConnectionStatus _connectionStatus = ConnectionStatus.Disconnected;
         // 是否已初始化
-        private bool _isInitialized = false;
+        private volatile bool _isInitialized = false;
         // 是否已释放
         private readonly bool _isDisposed = false;
         // 图像模式
@@ -2728,34 +2728,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                     if (!_isDisposed && _connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
                     {
                         Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionWrapper() - 检测到连接已断开: _connectionStatus={_connectionStatus}, isStillConnected={isStillConnected}, _isInitialized={_isInitialized}");
-                        // 断开连接时重置初始化状态和SDK实例
+                        // 断开连接时，只重置初始化状态，不立即释放SDK实例
+                        // 保留SDK实例可以避免下次连接时重新创建的开销
                         _isInitialized = false;
-                        Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionWrapper() - 重置初始化状态为false");
-                        
-                        // 安全释放SDK实例
-                        A8SDK oldSdk = _a8Sdk;
-                        _a8Sdk = null;
-                        
-                        // 在锁外释放资源
-                        if (oldSdk != null)
-                        {
-                            ThreadPool.QueueUserWorkItem((obj) =>
-                            {
-                                try
-                                {
-                                    // 注意：A8SDK类没有Dispose方法，这里只记录日志
-                                    Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionWrapper() - SDK实例引用已处理");
-                                }
-                                catch (Exception disposeEx)
-                                {
-                                    Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] SDK资源释放异常: {disposeEx.Message}");
-                                }
-                            });
-                        }
-                        else
-                        {
-                            Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionWrapper() - SDK实例已为空，无需释放");
-                        }
                         
                         UpdateConnectionStatus(ConnectionStatus.Disconnected, "连接已断开：设备离线");
                         
@@ -2798,22 +2773,17 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             // 注意：此方法被CheckConnectionWrapper调用，已经在线程安全的上下文中
             // 不需要额外加锁，但需要确保SDK实例的访问是线程安全的
             
-            Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - 开始检查连接有效性");
             try
             {
-                // 记录当前状态信息
-                Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - 当前状态: _currentDeviceId={_currentDeviceId}, _deviceIp={_deviceIp}, _a8Sdk={(null == _a8Sdk ? "null" : "存在")}");
                 
-                // 重要修改：先检查设备ID有效性，避免后续无效检查
+                // 重要修改：设备ID无效不再直接返回false，继续执行心跳检测
                 if (_currentDeviceId == -1)
                 {
-                    Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - 当前设备ID无效，返回false");
+                    Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - 当前设备ID无效，继续执行心跳检测");
-                    return false;
                 }
                 
                 // 优化1: 优先尝试ping设备IP地址，这是物理连接断开的最直接检测
                 bool pingResult = PingDevice(_deviceIp);
-                Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - ping检测结果: {pingResult}");
                 if (!pingResult)
                 {
                     Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - 设备IP {_deviceIp} 不可达，物理连接可能已断开，返回false");
@@ -2822,7 +2792,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 
                 // 优化2: 系统网络接口检测作为辅助检查，不再作为首要条件
                 bool networkAvailable = IsNetworkAvailable();
-                Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - 网络可用性检测结果: {networkAvailable}");
                 if (!networkAvailable)
                 {
                     Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - 警告: 系统网络连接不可用，但ping检测通过");
@@ -2838,7 +2807,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                         // 先创建新实例，再原子赋值，避免中间状态
                         A8SDK newSdk = new A8SDK(_deviceIp);
                         _a8Sdk = newSdk;
-                        Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - SDK实例已创建");
                     }
                     
                     // 增强心跳检测重试机制，提高连接稳定性
@@ -2849,18 +2817,15 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                     {
                         try
                         {
-                            Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - SDK心跳检测...(尝试 {retry + 1}/{maxHeartbeatRetries + 1})");
                             heartbeatResult = _a8Sdk.Heartbeat();
                             
                             // 严格检查返回值，确保连接有效
                             if (heartbeatResult == 1) // V8.Heartbeat()方法返回1表示成功
                             {
-                                Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - SDK心跳检测成功");
                                 break;
                             }
                             else if (retry < maxHeartbeatRetries)
                             {
-                                Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - SDK心跳检测失败，返回代码: {heartbeatResult}，等待500ms后重试...");
                                 Thread.Sleep(500); // 增加重试间隔到500ms
                             }
                             else
@@ -2878,6 +2843,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                 if (heartbeatResult == 1)
                                 {
                                     Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - SDK重新连接成功");
+                                    return true; // 重新连接成功，返回true
                                 }
                                 else
                                 {
@@ -2885,9 +2851,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                 }
                             }
                         }
-                        catch (Exception ex)
+                        catch
                         {
-                                Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CheckConnectionValidity() - 心跳检测异常: {ex.Message}");
                             if (retry < maxHeartbeatRetries)
                             {
                                 Thread.Sleep(500); // 增加重试间隔到500ms