设置色彩模式后不重启连接
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zqm
@@ -604,7 +604,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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}
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}
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||||
}
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// 清理所有资源，确保安全释放
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||||
/// </summary>
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@@ -2251,6 +2250,16 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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||||
// 即使获取失败，仍尝试设置新值
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}
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// 将PaletteType枚举转换为int类型
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int paletteValue = (int)paletteType;
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// 检查新的色彩模式是否与当前值相同，如果相同则不需要设置
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if (originalValue == paletteValue)
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{
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Log($"当前色彩模式已为目标值，无需设置");
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return true;
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}
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for (int attempt = 0; attempt < maxRetries; attempt++)
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||||
{
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try
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||||
@@ -2263,9 +2272,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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continue;
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}
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// 将PaletteType枚举转换为int类型并发送命令
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// 按照SDK文档中的参数映射：白热(0)、黑热(1)、铁红(2)、熔岩(3)、彩虹(4)、铁灰(5)、红热(6)、彩虹2(7)
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int paletteValue = (int)paletteType;
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// 已在循环外部计算paletteValue，避免重复计算
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||||
// 直接设置色彩模式，不再在每次尝试中读取原始值
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_a8Sdk.Color_plate = paletteValue;
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||||
@@ -2276,6 +2283,11 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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||||
// 减少读取验证，避免嵌套UDP命令
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// 信任SDK的设置操作，不再额外验证
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Log($"色彩模式设置成功: {paletteType} (值: {paletteValue})");
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// 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收
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// 仅保留短暂延迟确保设置生效
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Thread.Sleep(200); // 给设备处理时间
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return true;
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||||
// 注释掉需要再次读取验证的代码，避免嵌套UDP命令
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||||
@@ -23,6 +23,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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||||
private const int DISCOVERY_UDP_PORT = 18889;
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private const int SEARCH_DEVICE_MAX_NUM = 99;
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||||
// 日志文件路径
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private static readonly string LogFilePath = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "Log.txt");
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// 命令类型枚举
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private enum CMD_TYPE
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{
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@@ -460,7 +463,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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}
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}
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set
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{
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{;
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try
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||||
{
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||||
// 使用SDK格式设置快门校正时间: ip:param_mode,param_value$
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||||
@@ -483,69 +486,225 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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||||
}
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||||
private int _lastKnownColorPlate = 0; // 保存最后已知的色板值
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private readonly object _colorPlateLock = new object(); // 线程锁，确保日志记录的线程安全
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/// <summary>
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/// 静态日志写入方法
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/// </summary>
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/// <param name="message">日志消息</param>
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public static void Log(string message)
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{
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try
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{
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||||
// 确保日志目录存在
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string logDirectory = Path.GetDirectoryName(LogFilePath);
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if (!Directory.Exists(logDirectory))
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{
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Directory.CreateDirectory(logDirectory);
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||||
}
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// 写入日志，不添加额外时间戳（因为原始消息已包含时间戳）
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File.AppendAllText(LogFilePath, message + Environment.NewLine);
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||||
// 同时输出到控制台
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Console.WriteLine(message);
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}
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||||
catch (Exception ex)
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{
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||||
// 如果日志写入失败，至少输出到控制台
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||||
Console.WriteLine($"[日志写入失败] {ex.Message}");
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||||
}
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||||
}
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||||
public int Color_plate
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||||
{
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get
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{
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||||
lock (_colorPlateLock)
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||||
{
|
||||
try
|
||||
{
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const int maxRetries = 3;
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int retryCount = 0;
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bool success = false;
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||||
int resultValue = _lastKnownColorPlate;
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||||
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||||
while (retryCount < maxRetries && !success)
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||||
{
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||||
retryCount++;
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||||
// 使用SDK格式获取色板: ip:param_mode,param_value$
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string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.GET_PARAMETER},{(int)PARAM_TYPE.COLOR_PLATE}$";
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||||
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||||
Log($"[色彩模式读取] 开始获取色彩模式值{(retryCount > 1 ? " (重试 " + retryCount + "/" + maxRetries + ")" : "")}，发送命令: {command}");
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||||
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||||
if (SendCommand(command, out string response))
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||||
{
|
||||
int parsedValue = ParseResponseValue(response);
|
||||
if (parsedValue != 0 || response != null) // 确保至少解析成功或有响应
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||||
Log($"[色彩模式读取] 收到响应: {response}");
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
int parsedValue = ParseResponseValue(response);
|
||||
|
||||
if (response != null && parsedValue != -1) // 确保响应有效且解析成功
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||||
{
|
||||
Log($"[色彩模式读取] 解析成功，当前值: {parsedValue}，上一次值: {_lastKnownColorPlate}");
|
||||
_lastKnownColorPlate = parsedValue;
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||||
return parsedValue;
|
||||
resultValue = parsedValue;
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||||
success = true;
|
||||
}
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||||
else if (retryCount < maxRetries)
|
||||
{
|
||||
Log($"[色彩模式读取] 解析失败或响应无效，将重试...");
|
||||
System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Log($"[色彩模式读取] 解析失败或响应无效，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
||||
}
|
||||
Console.WriteLine("获取色板失败，返回上次已知值");
|
||||
return _lastKnownColorPlate; // 返回上次已知值
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||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"获取色板异常: {ex.Message}，返回上次已知值");
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||||
if (retryCount < maxRetries)
|
||||
{
|
||||
Log($"[色彩模式读取] 解析异常: {ex.Message}，将重试...");
|
||||
System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Log($"[色彩模式读取] 解析异常: {ex.Message}，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (retryCount < maxRetries)
|
||||
{
|
||||
Log($"[色彩模式读取] 命令发送失败或超时，将重试...");
|
||||
System.Threading.Thread.Sleep(200); // 短暂延迟后重试
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Log($"[色彩模式读取] 命令发送失败或超时，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
||||
}
|
||||
}
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||||
Log($"成功读取当前色彩模式值: {resultValue}"); // 添加一致的成功日志
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||||
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||||
return resultValue;
|
||||
}
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||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Log($"[色彩模式读取异常] {ex.Message}，返回上次已知值: {_lastKnownColorPlate}");
|
||||
return _lastKnownColorPlate;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
lock (_colorPlateLock)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
int currentValue = GetColor_plateWithoutLock();
|
||||
Log($"[色彩模式设置] 开始设置色彩模式值为: {value}，当前值: {currentValue}");
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||||
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||||
// 如果值相同，不需要设置
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||||
if (currentValue == value)
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||||
{
|
||||
Log($"[色彩模式设置] 当前色彩模式已为目标值，无需设置");
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||||
return;
|
||||
}
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||||
|
||||
// 使用SDK格式设置色板: ip:param_mode,param_value$
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||||
string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.SET_COLOR_PLATE},{value}$";
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||||
|
||||
Log($"[色彩模式设置] 发送命令: {command}");
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||||
|
||||
bool success = SendCommand(command, out string response);
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||||
if (success && response != null)
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||||
{
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||||
Log($"[色彩模式设置] 收到响应: {response}");
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||||
|
||||
// 验证响应是否包含成功标记
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||||
bool responseValid = response.Contains("+RET:") &&
|
||||
(!response.Contains("error") || !response.Contains("失败"));
|
||||
(!response.Contains("error") && !response.Contains("失败"));
|
||||
|
||||
if (responseValid)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"设置色板成功: {value}");
|
||||
Log($"[色彩模式设置成功] 从 {_lastKnownColorPlate} 变更为 {value}");
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||||
_lastKnownColorPlate = value; // 更新最后已知值
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||||
|
||||
// 验证设置是否生效
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||||
Log($"[色彩模式设置] 验证设置是否生效...");
|
||||
int validatedValue = GetColor_plateWithoutLock();
|
||||
if (validatedValue == value)
|
||||
{
|
||||
Log($"[色彩模式设置] 验证成功，当前值确认为: {validatedValue}");
|
||||
|
||||
// 设置成功后重启图像接收以避免卡顿
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||||
Log($"[色彩模式设置] 设置成功后重启图像接收以避免卡顿");
|
||||
SafeRestartImageReceiving();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"设置色板响应验证失败: {response}");
|
||||
Log($"[色彩模式设置] 验证失败，实际值: {validatedValue}，期望值: {value}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"设置色板失败: 命令发送失败或超时");
|
||||
Log($"[色彩模式设置失败] 响应验证失败: {response}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Log($"[色彩模式设置失败] 命令发送失败或超时，响应为null: {success}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"设置色板异常: {ex.Message}");
|
||||
Log($"[色彩模式设置异常] {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 不带锁获取色彩模式，避免在设置后验证时出现死锁
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||||
/// </summary>
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||||
private int GetColor_plateWithoutLock()
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||||
{
|
||||
try
|
||||
{
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||||
string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.GET_PARAMETER},{(int)PARAM_TYPE.COLOR_PLATE}$";
|
||||
if (SendCommand(command, out string response))
|
||||
{
|
||||
return ParseResponseValue(response);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Log($"[GetColor_plateWithoutLock异常] {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
return _lastKnownColorPlate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 安全地重启图像接收，避免重复停止和启动
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||||
/// </summary>
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||||
private void SafeRestartImageReceiving()
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||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// 注意：V8类不直接管理图像接收和连接检查
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||||
// 这个方法被Color_plate属性调用，主要是为了在设置色彩模式后提供稳定的过渡时间
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||||
Log("执行色彩模式变更后的稳定处理");
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||||
|
||||
// 添加短暂延迟以确保设备有时间处理色彩模式变更
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||||
System.Threading.Thread.Sleep(300);
|
||||
|
||||
Log("色彩模式变更后的稳定处理完成");
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Log($"色彩模式变更后稳定处理过程中发生异常: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
public int Mirror_mode
|
||||
{
|
||||
|
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