更新DeviceManager.cs文件

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs

@@ -198,6 +198,11 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         private string _deviceIp = "192.168.100.2";
         // 设备端口
         private int _devicePort = 8080;
+        
+        // 温度数据处理相关
+        private volatile byte[] _lastTemperatureFrame; // 存储最后一帧温度数据
+        private Thread _temperatureProcessingThread; // 温度数据处理线程
+        private volatile bool _shouldStopProcessing = false; // 控制处理线程停止的标志
         // 设备连接状态
         private ConnectionStatus _connectionStatus = ConnectionStatus.Disconnected;
         // 是否已初始化
@@ -206,6 +211,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         private readonly bool _isDisposed = false;
         // 图像模式
         private ImageMode _currentImageMode = ImageMode.Infrared;
+        // 温度数据处理锁，用于防止并发处理温度数据
+        private object _temperatureProcessingLock = new object();
         // 当前色彩模式
         private PaletteType _currentPaletteType = PaletteType.WhiteHot;
         // 当前视频模式
@@ -666,6 +673,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                     _isInitialized = true;
                     Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] Initialize() - 初始化成功，_isInitialized设为true");
 
+                    // 启动温度数据处理线程
+                    InitializeTemperatureProcessing();
+
                     // 更新状态为已连接
                     UpdateConnectionStatus(ConnectionStatus.Connected, "SDK初始化成功");
 
@@ -702,6 +712,90 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 }
             }
         }
+        /// <summary>
+        /// 启动温度数据清理定时器
+        /// </summary>
+        // 温度数据清理定时器相关方法已移除，改为直接在后台线程处理
+
+        /// <summary>
+        /// 停止温度数据清理定时器
+        /// </summary>
+        // 温度数据清理定时器相关方法已移除，改为直接在后台线程处理
+
+        /// <summary>
+        /// 清理温度数据
+        /// </summary>
+        /// <param name="state">定时器状态对象</param>
+        /// <summary>
+        /// 在后台线程处理温度帧数据
+        /// </summary>
+        /// <param name="frameData">温度帧数据</param>
+        /// <param name="width">宽度</param>
+        /// <param name="height">高度</param>
+        /// <summary>
+        /// 初始化温度数据处理线程
+        /// </summary>
+        private void InitializeTemperatureProcessing()
+        {
+            _shouldStopProcessing = false;
+            _temperatureProcessingThread = new Thread(ProcessLastTemperatureFrame);
+            _temperatureProcessingThread.IsBackground = true;
+            _temperatureProcessingThread.Name = "TemperatureProcessingThread";
+            _temperatureProcessingThread.Start();
+            Log("温度数据处理线程已启动");
+        }
+        
+        /// <summary>
+        /// 处理线程方法 - 专门处理最后一帧温度数据
+        /// </summary>
+        private void ProcessLastTemperatureFrame()
+        {
+            while (!_shouldStopProcessing)
+            {
+                try
+                {
+                    // 使用Interlocked.Exchange原子操作获取并清空最后一帧数据
+                    byte[] frameToProcess = Interlocked.Exchange(ref _lastTemperatureFrame, null);
+                    
+                    // 如果有数据需要处理
+                    if (frameToProcess != null && !_isTemperatureReceivingPaused)
+                    {
+                        // 记录处理开始时间
+                        System.Diagnostics.Stopwatch stopwatch = new System.Diagnostics.Stopwatch();
+                        stopwatch.Start();
+                        
+                        // 调用温度帧处理方法
+                        ProcessTemperatureFrame(frameToProcess, WIDTH, HEIGHT);
+                        
+                        // 停止计时并记录处理时间
+                        stopwatch.Stop();
+                        Log($"温度数据处理完成，耗时: {stopwatch.ElapsedMilliseconds}ms");
+                    }
+                    
+                    // 短暂睡眠避免CPU占用过高
+                    Thread.Sleep(50); // 可根据实际需求调整
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    Log($"温度数据处理线程异常: {ex.Message}");
+                }
+            }
+            Log("温度数据处理线程已停止");
+        }
+        
+        /// <summary>
+        /// 停止温度数据处理线程
+        /// </summary>
+        private void StopTemperatureProcessing()
+        {
+            _shouldStopProcessing = true;
+            if (_temperatureProcessingThread != null && _temperatureProcessingThread.IsAlive)
+            {
+                _temperatureProcessingThread.Join(1000); // 等待线程退出，最多等待1秒
+                _temperatureProcessingThread = null;
+            }
+        }
+
         /// <summary>
         /// 清理所有资源，确保安全释放
         /// </summary>
@@ -710,12 +804,11 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CleanupResources() - 开始清理资源");
             try
             {
-                // 停止所有定时器
+                // 停止所有定时器和处理线程
                 StopAutoReconnect();
                 StopHeartbeat();
                 StopConnectionCheck();
-                // 停止温度数据接收
+                StopTemperatureProcessing();
-                StopTemperatureDataReceiving();
                 
                 // 安全释放SDK实例
                 A8SDK oldSdk = Interlocked.Exchange(ref _a8Sdk, null);
@@ -1392,9 +1485,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                     {
                                         // 连接已关闭
                                         Log("远程主机关闭了连接");
-
-        
-
                                         // 清理连接资源
                                         CleanupConnectionResources(localStream, localTcpClient, out localStream, out localTcpClient);
                                         continue;
@@ -1620,8 +1710,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                         dataAccumulator.RemoveAt(0);
                     }
 
-                    // 解析处理完整的帧数据
+                    // 只保存最后一帧数据，使用Interlocked.Exchange进行线程安全更新
-                    //ProcessTemperatureFrame(frameData, WIDTH, HEIGHT);
+                    Interlocked.Exchange(ref _lastTemperatureFrame, frameData);
 
                     // 跳转到4，继续处理下一个数据
                 }
@@ -1728,7 +1818,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 TemperatureData temperatureData = new TemperatureData(frameData, width, height, compensationValue);
                 Log($"温度数据对象创建成功，分辨率: {width}x{height}");
 
-                // 不再需要触发温度数据接收事件，移除通知机制
+                LastTemperature = temperatureData;
                 Log($"温度数据处理完成，不再触发事件通知");
             }
             catch (Exception ex)
@@ -2665,8 +2755,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                     _isReceivingImages = false;
                 }
 
-                // 同步停止温度数据接收
-                StopTemperatureDataReceiving();
 
                 // 通知线程停止
                 ManualResetEvent stopEvent = null;
@@ -5757,6 +5845,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 
                     try
                     {
+                        // 同步停止温度数据接收
+                        StopTemperatureDataReceiving();
                         // 首先停止所有活动的线程和定时器
                         Log("[线程安全] Dispose() - 停止所有活动组件");
                         
@@ -5765,6 +5855,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                         try { StopConnectionCheck(); } catch (Exception ex) { Log($"停止连接检查异常: {ex.Message}"); }
                         // 直接调用内部方法避免嵌套锁
                         try { StopAutoReconnectInternal(); } catch (Exception ex) { Log($"停止自动重连异常: {ex.Message}"); }
+                        // 温度数据处理不再使用定时器，不需要停止操作
                         
                         if (disposing)
                         {