ZengQingming/JoyD
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

更新DeviceManager.cs文件

Browse Source
This commit is contained in:
zqm
2025-11-04 16:46:40 +08:00
parent 264e5f458d
commit cadf6f3c89
1 changed files with 139 additions and 48 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

125
Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs
View File

@@ -198,6 +198,11 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
private string _deviceIp = "192.168.100.2";
// 设备端口
private int _devicePort = 8080;
// 温度数据处理相关
private volatile byte[] _lastTemperatureFrame; // 存储最后一帧温度数据
private Thread _temperatureProcessingThread; // 温度数据处理线程
private volatile bool _shouldStopProcessing = false; // 控制处理线程停止的标志
// 设备连接状态
private ConnectionStatus _connectionStatus = ConnectionStatus.Disconnected;
// 是否已初始化
@@ -206,6 +211,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
private readonly bool _isDisposed = false;
// 图像模式
private ImageMode _currentImageMode = ImageMode.Infrared;
// 温度数据处理锁，用于防止并发处理温度数据
private object _temperatureProcessingLock = new object();
// 当前色彩模式
private PaletteType _currentPaletteType = PaletteType.WhiteHot;
// 当前视频模式
@@ -666,6 +673,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
_isInitialized = true;
Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] Initialize() - 初始化成功，_isInitialized设为true");
// 启动温度数据处理线程
InitializeTemperatureProcessing();
// 更新状态为已连接
UpdateConnectionStatus(ConnectionStatus.Connected, "SDK初始化成功");
@@ -702,6 +712,90 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
}
}
}
/// <summary>
/// 启动温度数据清理定时器
/// </summary>
// 温度数据清理定时器相关方法已移除，改为直接在后台线程处理
/// <summary>
/// 停止温度数据清理定时器
/// </summary>
// 温度数据清理定时器相关方法已移除，改为直接在后台线程处理
/// <summary>
/// 清理温度数据
/// </summary>
/// <param name="state">定时器状态对象</param>
/// <summary>
/// 在后台线程处理温度帧数据
/// </summary>
/// <param name="frameData">温度帧数据</param>
/// <param name="width">宽度</param>
/// <param name="height">高度</param>
/// <summary>
/// 初始化温度数据处理线程
/// </summary>
private void InitializeTemperatureProcessing()
{
_shouldStopProcessing = false;
_temperatureProcessingThread = new Thread(ProcessLastTemperatureFrame);
_temperatureProcessingThread.IsBackground = true;
_temperatureProcessingThread.Name = "TemperatureProcessingThread";
_temperatureProcessingThread.Start();
Log("温度数据处理线程已启动");
}
/// <summary>
/// 处理线程方法 - 专门处理最后一帧温度数据
/// </summary>
private void ProcessLastTemperatureFrame()
{
while (!_shouldStopProcessing)
{
try
{
// 使用Interlocked.Exchange原子操作获取并清空最后一帧数据
byte[] frameToProcess = Interlocked.Exchange(ref _lastTemperatureFrame, null);
// 如果有数据需要处理
if (frameToProcess != null && !_isTemperatureReceivingPaused)
{
// 记录处理开始时间
System.Diagnostics.Stopwatch stopwatch = new System.Diagnostics.Stopwatch();
stopwatch.Start();
// 调用温度帧处理方法
ProcessTemperatureFrame(frameToProcess, WIDTH, HEIGHT);
// 停止计时并记录处理时间
stopwatch.Stop();
Log($"温度数据处理完成，耗时: {stopwatch.ElapsedMilliseconds}ms");
}
// 短暂睡眠避免CPU占用过高
Thread.Sleep(50); // 可根据实际需求调整
}
catch (Exception ex)
{
Log($"温度数据处理线程异常: {ex.Message}");
}
}
Log("温度数据处理线程已停止");
}
/// <summary>
/// 停止温度数据处理线程
/// </summary>
private void StopTemperatureProcessing()
{
_shouldStopProcessing = true;
if (_temperatureProcessingThread != null && _temperatureProcessingThread.IsAlive)
{
_temperatureProcessingThread.Join(1000); // 等待线程退出，最多等待1秒
_temperatureProcessingThread = null;
}
}
/// <summary>
/// 清理所有资源，确保安全释放
/// </summary>
@@ -710,12 +804,11 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] CleanupResources() - 开始清理资源");
try
{
// 停止所有定时器
// 停止所有定时器和处理线程
StopAutoReconnect();
StopHeartbeat();
StopConnectionCheck();
// 停止温度数据接收
StopTemperatureDataReceiving();
StopTemperatureProcessing();
// 安全释放SDK实例
A8SDK oldSdk = Interlocked.Exchange(ref _a8Sdk, null);
@@ -1392,9 +1485,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
{
// 连接已关闭
Log("远程主机关闭了连接");
// 清理连接资源
CleanupConnectionResources(localStream, localTcpClient, out localStream, out localTcpClient);
continue;
@@ -1422,14 +1512,14 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
{
Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] ReceiveTemperatureDataWithTcp() - 执行完成");
// 确保状态正确更新
// 温度数据接收状态更新代码已移除，因为未被使用
// 确保状态正确更新
// 温度数据接收状态更新代码已移除，因为未被使用
// 清理资源
CleanupConnectionResources(localStream, localTcpClient, out localStream, out localTcpClient);
// 清理资源
CleanupConnectionResources(localStream, localTcpClient, out localStream, out localTcpClient);
Log("温度数据接收线程已结束，重置相关状态");
}
Log("温度数据接收线程已结束，重置相关状态");
}
}
/// <summary>
@@ -1620,8 +1710,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
dataAccumulator.RemoveAt(0);
}
// 解析处理完整的帧数据
//ProcessTemperatureFrame(frameData, WIDTH, HEIGHT);
// 只保存最后一帧数据，使用Interlocked.Exchange进行线程安全更新
Interlocked.Exchange(ref _lastTemperatureFrame, frameData);
// 跳转到4，继续处理下一个数据
}
@@ -1728,7 +1818,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
TemperatureData temperatureData = new TemperatureData(frameData, width, height, compensationValue);
Log($"温度数据对象创建成功，分辨率: {width}x{height}");
// 不再需要触发温度数据接收事件，移除通知机制
LastTemperature = temperatureData;
Log($"温度数据处理完成，不再触发事件通知");
}
catch (Exception ex)
@@ -2665,8 +2755,6 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
_isReceivingImages = false;
}
// 同步停止温度数据接收
StopTemperatureDataReceiving();
// 通知线程停止
ManualResetEvent stopEvent = null;
@@ -5757,6 +5845,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
try
{
// 同步停止温度数据接收
StopTemperatureDataReceiving();
// 首先停止所有活动的线程和定时器
Log("[线程安全] Dispose() - 停止所有活动组件");
@@ -5765,6 +5855,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
try { StopConnectionCheck(); } catch (Exception ex) { Log($"停止连接检查异常: {ex.Message}"); }
// 直接调用内部方法避免嵌套锁
try { StopAutoReconnectInternal(); } catch (Exception ex) { Log($"停止自动重连异常: {ex.Message}"); }
// 温度数据处理不再使用定时器，不需要停止操作
if (disposing)
{