启动时等待usb连接

ESP32/my_usb_project/rust_app/rust_app_wrapper.c

@@ -2,6 +2,7 @@
 #include "esp_log.h"
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "freertos/task.h"
+#include "esp_task_wdt.h"
 
 static const char* TAG = "RustApp";
 
@@ -9,14 +10,39 @@ extern void rust_app_main();
 
 void rust_app_task(void* pvParameters) {
     ESP_LOGI(TAG, "Rust application task started");
+    
+    // 订阅看门狗，防止任务被复位
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_task_wdt_add(NULL));
+    
     rust_app_main();
+    
+    // 如果 rust_app_main 返回，记录错误并进入无限循环
+    ESP_LOGE(TAG, "Rust application task unexpectedly returned!");
+    while (1) {
+        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
+    }
 }
 
+static TaskHandle_t rust_app_task_handle = NULL;
+
 void rust_app_wrapper_init() {
+    // 使用静态变量确保函数只被调用一次
+    static bool initialized = false;
+    if (initialized) {
+        ESP_LOGI(TAG, "Rust application already initialized");
+        return;
+    }
+    initialized = true;
+    
     ESP_LOGI(TAG, "Initializing Rust application...");
     
     // 创建一个新的任务来运行 Rust 应用
-    xTaskCreate(rust_app_task, "rust_app_task", 4096, NULL, 5, NULL);
+    // 增加栈大小到 16384 (16KB) 以防止栈溢出
+    BaseType_t result = xTaskCreate(rust_app_task, "rust_app_task", 16384, NULL, 5, &rust_app_task_handle);
     
-    ESP_LOGI(TAG, "Rust application task created");
+    if (result != pdPASS) {
+        ESP_LOGE(TAG, "Failed to create Rust application task!");
+    } else {
+        ESP_LOGI(TAG, "Rust application task created successfully");
+    }
 }