启动时等待usb连接

ESP32/my_usb_project/rust_app/src/lib.rs

@@ -27,6 +27,7 @@ extern "C" {
     fn rust_send_mouse_report(report_id: u8, buttons: u8, x: i8, y: i8, wheel: i8, pan: i8);
     fn rust_vTaskDelay(xTicksToDelay: u32);
     fn rust_esp_log_i(tag: *const u8, format: *const u8);
+    fn esp_task_wdt_reset();
 }
 
 /// 日志函数
@@ -45,27 +46,38 @@ fn log_info(message: &'static str) {
 
 #[no_mangle]
 extern "C" fn rust_app_main() {
-    // 初始化代码
+    // 初始化代码 - 添加延迟确保系统稳定
+    unsafe {
+        rust_vTaskDelay(100); // 等待 1 秒让系统稳定
+    }
+    
+    log_info("========================");
     log_info("Rust app started");
+    log_info("========================");
     
     // 等待 USB 挂载成功
     wait_usb_mounted();
     
     let mut tick_count = 0;
     loop {
-        // 每 5 秒 (500 ticks) 按下一个随机键
+        // 每 5 秒 (500 ticks @ 10ms/tick) 按下一个随机键
         if tick_count % 500 == 0 {
             log_info("Sending random key...");
             send_random_key();
         }
         
-        // 每 6 秒 (600 ticks) 随机移动一下鼠标
+        // 每 6 秒 (600 ticks @ 10ms/tick) 随机移动一下鼠标
         if tick_count % 600 == 0 {
             log_info("Sending random mouse move...");
             send_random_mouse_move();
         }
         
-        // 等待 10ms (1 tick)
+        // 喂看门狗
+        unsafe {
+            esp_task_wdt_reset();
+        }
+        
+        // 等待 1 tick (10ms with default 100Hz config)
         unsafe {
             rust_vTaskDelay(1);
         }
@@ -75,12 +87,10 @@ extern "C" fn rust_app_main() {
 
 /// 等待 USB 挂载成功
 fn wait_usb_mounted() {
-    // 等待 USB 设备挂载，最多等待 3 秒
-    const USB_MOUNT_TIMEOUT_TICKS: u32 = 300; // 300 ticks = 3 seconds
-    let mut elapsed_ticks = 0;
-    
     log_info("Waiting for USB to mount...");
+    log_info("Please connect USB OTG cable to host");
     
+    let mut retry_count = 0;
     loop {
         let mounted = unsafe {
             rust_is_usb_mounted()
@@ -91,25 +101,23 @@ fn wait_usb_mounted() {
             break;
         }
         
-        // 检查是否超时
-        if elapsed_ticks >= USB_MOUNT_TIMEOUT_TICKS {
-            log_info("USB mount timeout!");
-            // 使用 panic! 而不是 unreachable_unchecked
-            panic!("USB init failed");
+        retry_count += 1;
+        if retry_count % 50 == 0 {  // 每 5 秒输出一次
+            log_info("Still waiting for USB connection...");
         }
         
-        // 等待 10ms (1 tick)
+        // 喂看门狗，防止复位
         unsafe {
-            rust_vTaskDelay(1);
+            esp_task_wdt_reset();
+        }
+        
+        // 等待 100ms (10 ticks @ 10ms/tick)
+        unsafe {
+            rust_vTaskDelay(10);
         }
-        elapsed_ticks += 1;
     }
 }
 
-#[export_name = "rust_usb_callback"]
-pub unsafe extern "C" fn usb_callback(_event: u32) {
-}
-
 /// 发送 A-Z 随机键的按键事件
 fn send_random_key() {
     // 检查 USB 是否仍然挂载
@@ -133,8 +141,8 @@ fn send_random_key() {
         rust_send_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD, 0, keycode.as_ptr());
     }
 
-    // 等待 50ms (50ms / 10ms per tick = 5 ticks)
-    log_info("Waiting for 50ms...");
+    // 等待 50ms (5 ticks @ 10ms/tick)
+    log_info("Waiting 50ms...");
     unsafe {
         rust_vTaskDelay(5);
     }