feat(XCamera): 实现异步抓图功能并优化图像处理

fix(nginx): 调整企业微信回调代理路径

feat(gateway): 添加企业微信消息处理功能

docs: 更新项目规划文档和企业微信配置详情

refactor(XCamera): 重构LED检测和图像处理逻辑

test: 添加ONVIF抓图测试功能

Windows/CS/Framework4.0/Camera/Camera/log.txt

@@ -0,0 +1,202 @@
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: DefaultDomain): 已加载“C:\Windows\Microsoft.Net\assembly\GAC_64\mscorlib\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\mscorlib.dll”。已跳过加载符号。模块进行了优化，并且调试器选项“仅我的代码”已启用。
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: DefaultDomain): 已加载“D:\Projects\trunk\JoyD\Windows\CS\Framework4.0\Camera\Test\bin\Debug\Test.exe”。已加载符号。
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: Test.exe): 已加载“C:\Windows\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\System.Windows.Forms\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.Windows.Forms.dll”。已跳过加载符号。模块进行了优化，并且调试器选项“仅我的代码”已启用。
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: Test.exe): 已加载“C:\Windows\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\System\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.dll”。已跳过加载符号。模块进行了优化，并且调试器选项“仅我的代码”已启用。
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: Test.exe): 已加载“C:\Windows\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\System.Drawing\v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\System.Drawing.dll”。已跳过加载符号。模块进行了优化，并且调试器选项“仅我的代码”已启用。
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: Test.exe): 已加载“C:\Windows\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\System.Configuration\v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\System.Configuration.dll”。已跳过加载符号。模块进行了优化，并且调试器选项“仅我的代码”已启用。
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: Test.exe): 已加载“C:\Windows\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\System.Core\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.Core.dll”。已跳过加载符号。模块进行了优化，并且调试器选项“仅我的代码”已启用。
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: Test.exe): 已加载“C:\Windows\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\System.Xml\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.Xml.dll”。已跳过加载符号。模块进行了优化，并且调试器选项“仅我的代码”已启用。
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: Test.exe): 已加载“D:\Projects\trunk\JoyD\Windows\CS\Framework4.0\Camera\Test\bin\Debug\Camera.dll”。已加载符号。
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: Test.exe): 已加载“D:\Projects\trunk\JoyD\Windows\CS\Framework4.0\Camera\Test\bin\Debug\Emgu.CV.World.dll”。模块已生成，不包含符号。
+15:55:16.086 Timer_Elapsed 开始
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: Test.exe): 已加载“C:\Windows\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\System.resources\v4.0_4.0.0.0_zh-Hans_b77a5c561934e089\System.resources.dll”。模块已生成，不包含符号。
+引发的异常:“System.Net.WebException”(位于 System.dll 中)
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:16.849 事件已触发
+15:55:16.850 重新启动定时器
+15:55:17.058 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:17.448 事件已触发
+15:55:17.448 重新启动定时器
+15:55:17.650 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:17.819 事件已触发
+15:55:17.819 重新启动定时器
+15:55:18.031 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:18.209 事件已触发
+15:55:18.209 重新启动定时器
+15:55:18.415 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:18.607 事件已触发
+15:55:18.607 重新启动定时器
+15:55:18.819 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: Test.exe): 已加载“C:\Windows\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\System.Windows.Forms.resources\v4.0_4.0.0.0_zh-Hans_b77a5c561934e089\System.Windows.Forms.resources.dll”。模块已生成，不包含符号。
+Form1: 收到图像事件
+Setting加载阈值: BrightLimit=185, SatLimit=125
+DataGridView1_SelectionChanged 被触发, SelectedRows.Count=1
+列表选中索引: 1
+GetLedZone(1) 返回: X=466, Y=231, W=16, H=18
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:19.301 事件已触发
+15:55:19.301 重新启动定时器
+15:55:19.509 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:19.718 事件已触发
+15:55:19.718 重新启动定时器
+15:55:19.932 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:20.348 事件已触发
+15:55:20.348 重新启动定时器
+15:55:20.558 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:20.757 事件已触发
+15:55:20.757 重新启动定时器
+15:55:20.963 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:21.168 事件已触发
+15:55:21.170 重新启动定时器
+15:55:21.383 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:21.597 事件已触发
+15:55:21.597 重新启动定时器
+15:55:21.808 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:22.019 事件已触发
+15:55:22.019 重新启动定时器
+15:55:22.230 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:22.466 事件已触发
+15:55:22.466 重新启动定时器
+15:55:22.680 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:22.913 事件已触发
+15:55:22.913 重新启动定时器
+15:55:23.120 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:23.353 事件已触发
+15:55:23.353 重新启动定时器
+15:55:23.569 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:23.864 事件已触发
+15:55:23.865 重新启动定时器
+15:55:24.070 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:24.302 事件已触发
+15:55:24.302 重新启动定时器
+15:55:24.504 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:24.728 事件已触发
+15:55:24.729 重新启动定时器
+15:55:24.944 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:25.379 事件已触发
+15:55:25.381 重新启动定时器
+15:55:25.584 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:25.805 事件已触发
+15:55:25.807 重新启动定时器
+15:55:26.022 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:26.256 事件已触发
+15:55:26.256 重新启动定时器
+15:55:26.458 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:26.664 事件已触发
+15:55:26.666 重新启动定时器
+15:55:26.881 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:27.110 事件已触发
+15:55:27.111 重新启动定时器
+15:55:27.314 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:27.598 事件已触发
+15:55:27.600 重新启动定时器
+15:55:27.802 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:28.059 事件已触发
+15:55:28.061 重新启动定时器
+15:55:28.266 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:28.511 事件已触发
+15:55:28.513 重新启动定时器
+15:55:28.718 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:28.944 事件已触发
+15:55:28.944 重新启动定时器
+15:55:29.155 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:29.383 事件已触发
+15:55:29.384 重新启动定时器
+15:55:29.594 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+“Test.exe”(CLR v4.0.30319: Test.exe): 已加载“C:\Windows\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\mscorlib.resources\v4.0_4.0.0.0_zh-Hans_b77a5c561934e089\mscorlib.resources.dll”。模块已生成，不包含符号。
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:30.207 事件已触发
+15:55:30.208 重新启动定时器
+15:55:30.420 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+Form1: 收到图像事件
+Form1: 更新图像, Size=2880x1620
+15:55:30.663 事件已触发
+15:55:30.663 重新启动定时器
+15:55:30.875 Timer_Elapsed 开始
+Camera: 捕获图像 Size=2880x1620
+程序“[19544] Test.exe”已退出，返回值为 0 (0x0)。
+程序“[19544] Test.exe: 程序跟踪”已退出，返回值为 0 (0x0)。