修复DeviceManager.cs中的IsValidHeaderMarker函数和FindHeaderPosition函数逻辑

AutoRobot/Windows/Robot/Web/src/DockLayout/ToDoList.md

@@ -4,8 +4,8 @@
 3. 还原时，恢复到最大化前的位置和大小。
 4. 关闭时，从父容器中移除。
 5. 拖拽时，允许在父容器内移动，不允许超出父容器边界。
-6. 当内容区只包含一个Panel时，不显示Area的标题栏。
-7. 当内容区只包含一个Panel时，拖动Panel标题栏可以移动Area。
+6. 当内容区只包含一个Panel时，显示Area的标题栏。
+7. 当内容区只包含一个Panel时，拖动Panel标题栏就相当于拖动Area。
 
 
 ### Panel

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/DeviceManager.cs

@@ -1269,7 +1269,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                 
                                 // 检测暂停状态是否发生变化
                                 bool currentPaused = IsTemperatureReceivingPaused();
-                                if (currentPaused != lastPaused)
+                                bool pausedChanged = currentPaused != lastPaused;
+                                if (pausedChanged)
                                 {
                                     if (currentPaused)
                                     {
@@ -1289,12 +1290,14 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                 {
                                     // 减少暂停状态下的日志记录频率，避免日志过于冗长
                                     DateTime currentTime = DateTime.Now;
-                                    if ((currentTime - lastPausedLogTime).TotalMilliseconds > PAUSED_LOG_INTERVAL_MS)
+                                    if (pausedChanged)
                                     {
-                                        Log("温度接收已暂停，等待恢复");
-                                        lastPausedLogTime = currentTime;
+                                        if ((currentTime - lastPausedLogTime).TotalMilliseconds > PAUSED_LOG_INTERVAL_MS)
+                                        {
+                                            Log("温度接收已暂停，等待恢复");
+                                            lastPausedLogTime = currentTime;
+                                        }
                                     }
-                                       
                                     // 在暂停状态的Sleep前检查是否收到停止信号
                                     if (ShouldStop())
                                     {
@@ -1320,7 +1323,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                 else
                                 {
                                     // 只有从暂停状态恢复时（状态从true变为false的瞬间），才检查和重建连接
-                                    if (lastPaused && !isPaused && localTcpClient != null && !IsTcpClientConnected(localTcpClient))
+                                    if (pausedChanged && localTcpClient != null && !IsTcpClientConnected(localTcpClient))
                                     {
                                         Log("恢复接收时检测到连接无效，需要重建连接");
                                         CleanupConnectionResources(localStream, localTcpClient, out localStream, out localTcpClient);
@@ -1329,7 +1332,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                     }
                                     // 根据SDK文档，建立TCP连接后不需要发送任何开始命令
                                     // 从暂停状态恢复时，只需继续监听数据流即可
-                                    if (lastPaused && !isPaused)
+                                    if (pausedChanged)
                                     {
                                         Log("从暂停状态恢复，继续接收温度数据");
                                     }
@@ -1494,11 +1497,22 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         private const int HEIGHT = 192;
 
         /// <param name="dataAccumulator">累积的温度数据包列表</param>
+        // 重入保护标志
+        private bool _isProcessingTemperatureData = false;
+
         private void ProcessReceivedTemperatureData(List<byte[]> dataAccumulator)
         {
+            // 检查是否已经在处理中，防止重入
+            if (_isProcessingTemperatureData)
+            {
+                Log($"检测到ProcessReceivedTemperatureData重入，跳过此次调用");
+                return;
+            }
 
             try
             {
+                // 设置重入保护标志
+                _isProcessingTemperatureData = true;
                 Log($"开始处理温度数据，当前累积数据包数量: {dataAccumulator.Count}");
                 
                 // 按照README中温度数据处理逻辑执行
@@ -1619,6 +1633,12 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 Log("清空温度数据累积器，准备重新接收");
                 dataAccumulator.Clear();
             }
+            finally
+            {
+                // 重置重入保护标志
+                _isProcessingTemperatureData = false;
+                Log($"温度数据处理完成，重入保护标志已重置");
+            }
         }
         
         /// <summary>
@@ -1637,7 +1657,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                 endIndex = data.Length;
             
             // 确保有足够的数据检查头信息
-            int searchEnd = endIndex - 4; // 至少需要4个字节检查标记
+            int searchEnd = endIndex - 5; // 至少需要5个字节检查标记("+TEMP")
             if (searchEnd < startIndex)
                 return -1;
             
@@ -1727,12 +1747,12 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             if (data == null || position + 5 > data.Length)
                 return false;
                 
-            // 验证"+TEMP"标记
+            // 验证"+TEMP"标记（5个字符）
             return data[position] == '+' && 
                    data[position + 1] == 'T' && 
                    data[position + 2] == 'E' && 
                    data[position + 3] == 'M' && 
-                   data[position + 4] == 0; // 假设第5个字节是结束符
+                   data[position + 4] == 'P'; // 第5个字节应为'P'
         }
         
         /// <summary>