修改色彩模式获取逻辑

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/V8.cs

@@ -31,7 +31,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         {
             SHUTTER_CORRECTION = 0,
             SET_AUTO_SHUTTER = 1,
-            SET_COLOR_PLATE = 2,
+            // 根据热像仪SDK，设置色彩模式的命令类型
+            SET_COLOR_PLATE = 2,  // 保持为2，因为热像仪SDK中也是使用SET_COLOR_PLATE命令
             SET_MIRROR_VIDEO = 3,
             SET_VIDEO_MODE = 4,
             SET_AREA_POS = 5,
@@ -46,10 +47,10 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             SET_EMAIL_SERVER = 14,
             SET_TFTP_SERVER = 15,
             SET_NETWORK_ETH = 16,
-            SET_FUSION_DISTANCE = 17,
-            SET_ENVIR_PARAM = 18,
-            SET_ALARM_PARAM = 19,
-            GET_PARAMETER = 20,
+            GET_PARAMETER = 17,
+            SET_FUSION_DISTANCE = 18,
+            SET_ENVIR_PARAM = 19,
+            SET_ALARM_PARAM = 20,
             POWER_REBOOT = 21,
             PARAM_RECOVER = 22,
             UPDATER = 23,
@@ -273,13 +274,10 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             
             try
             {
-                // 从第5个字符开始解析数值 (+RET:值$)
-                int endIndex = response.IndexOf('$');
-                if (endIndex > 5)
-                {
-                    string valueStr = response.Substring(5, endIndex - 5);
-                    return int.Parse(valueStr);
-                }
+                // 从第5个字符开始解析数值，与热像仪SDK保持一致
+                // SDK使用atoi(buff + 5)直接解析，不检查$符号
+                string valueStr = response.Substring(5);
+                return int.Parse(valueStr);
             }
             catch (Exception ex)
             {
@@ -637,9 +635,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
                                 {
                                     Log($"[色彩模式设置] 验证成功，当前值确认为: {validatedValue}");
                                     
-                                    // 设置成功后重启图像接收以避免卡顿
-                                    Log($"[色彩模式设置] 设置成功后重启图像接收以避免卡顿");
-                                    SafeRestartImageReceiving();
+                                    // 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收
+                                    // 仅保留短暂延迟确保设置生效
+                                    Log($"[色彩模式设置] 设置成功，不需要重启图像接收");
                                 }
                                 else
                                 {