修改色彩模式获取逻辑
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zqm
@@ -2219,6 +2219,11 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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|||||||
// 用于保护SDK操作的线程锁
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// 用于保护SDK操作的线程锁
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private readonly object _sdkOperationLock = new object();
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private readonly object _sdkOperationLock = new object();
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||||||
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// 连续心跳失败计数，用于实现容错机制
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private int _consecutiveHeartbeatFailures = 0;
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// 连续心跳失败阈值，超过此值才认为连接真正断开
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private const int HEARTBEAT_FAILURE_THRESHOLD = 3;
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/// <summary>
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/// <summary>
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||||||
/// 设置色彩模式
|
/// 设置色彩模式
|
||||||
/// </summary>
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/// </summary>
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||||||
@@ -2229,125 +2234,117 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
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|||||||
// 添加线程锁保护，防止多线程同时操作SDK
|
// 添加线程锁保护，防止多线程同时操作SDK
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lock (_sdkOperationLock)
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lock (_sdkOperationLock)
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||||||
{
|
{
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||||||
// 最大重试次数
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// 暂停心跳检测，避免设置过程中发生冲突
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const int maxRetries = 3;
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bool wasHeartbeatRunning = _heartbeatTimer != null;
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||||||
// 重试间隔(毫秒)
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if (wasHeartbeatRunning)
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const int retryDelayMs = 100;
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{
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_heartbeatTimer.Change(Timeout.Infinite, Timeout.Infinite);
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||||||
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Log("设置色彩模式前暂停心跳检测");
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}
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||||||
// 先获取原始值，只读取一次，避免嵌套调用
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||||||
int originalValue = -1;
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try
|
try
|
||||||
{
|
{
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||||||
if (_a8Sdk != null && _connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
|
// 最大重试次数
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||||||
{
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const int maxRetries = 3;
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||||||
originalValue = _a8Sdk.Color_plate;
|
// 重试间隔(毫秒)
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||||||
Log($"成功读取当前色彩模式值: {originalValue}");
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const int retryDelayMs = 100;
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||||||
}
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||||||
}
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// 先获取原始值，只读取一次，避免嵌套调用
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||||||
catch (Exception ex)
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int originalValue = -1;
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||||||
{
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||||||
Log($"获取当前色彩模式值时出错: {ex.Message}");
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||||||
// 即使获取失败，仍尝试设置新值
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||||||
}
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// 将PaletteType枚举转换为int类型
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int paletteValue = (int)paletteType;
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// 检查新的色彩模式是否与当前值相同，如果相同则不需要设置
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||||||
if (originalValue == paletteValue)
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||||||
{
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||||||
Log($"当前色彩模式已为目标值，无需设置");
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||||||
return true;
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||||||
}
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||||||
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||||||
for (int attempt = 0; attempt < maxRetries; attempt++)
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||||||
{
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||||||
try
|
try
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||||||
{
|
{
|
||||||
// 检查对象状态和连接状态
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if (_a8Sdk != null && _connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
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||||||
if (_a8Sdk == null || _connectionStatus != ConnectionStatus.Connected)
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||||||
{
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{
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||||||
Log($"色彩模式设置失败: {(attempt > 0 ? "重试中" : "")}SDK实例为空或设备未连接");
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originalValue = _a8Sdk.Color_plate;
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||||||
Thread.Sleep(retryDelayMs);
|
Log($"成功读取当前色彩模式值: {originalValue}");
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||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
// 已在循环外部计算paletteValue，避免重复计算
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||||||
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||||||
// 直接设置色彩模式，不再在每次尝试中读取原始值
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||||||
_a8Sdk.Color_plate = paletteValue;
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||||||
|
|
||||||
// 短暂延迟，确保设置生效
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||||||
Thread.Sleep(50);
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||||||
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||||||
// 减少读取验证，避免嵌套UDP命令
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|
||||||
// 信任SDK的设置操作，不再额外验证
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||||||
Log($"色彩模式设置成功: {paletteType} (值: {paletteValue})");
|
|
||||||
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||||||
// 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收
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||||||
// 仅保留短暂延迟确保设置生效
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||||||
Thread.Sleep(200); // 给设备处理时间
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||||||
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||||||
return true;
|
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||||||
|
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||||||
// 注释掉需要再次读取验证的代码，避免嵌套UDP命令
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||||||
// int currentValue = _a8Sdk.Color_plate;
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||||||
// if (currentValue == paletteValue)
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||||||
// {","},{
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||||||
// }
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|
||||||
// else
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||||||
// {
|
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||||||
// // 设置失败，记录日志并准备重试
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||||||
// Log($"色彩模式设置失败: 尝试 {attempt + 1}/{maxRetries}，未能确认设置生效，当前值: {currentValue}");
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||||||
//
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||||||
// // 如果已经是最后一次尝试，则恢复原始值
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||||||
// // if (attempt == maxRetries - 1)
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||||||
// // {","},{
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||||||
// try
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||||||
// {
|
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||||||
// _a8Sdk.Color_plate = originalValue;
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|
||||||
// Log($"已恢复原始色彩模式值: {originalValue}");
|
|
||||||
// }
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||||||
// catch (Exception restoreEx)
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||||||
// {
|
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||||||
// Log($"恢复原始色彩模式失败: {restoreEx.Message}");
|
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||||||
// }
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||||||
// }
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||||||
|
|
||||||
// 重试前等待
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|
||||||
// Thread.Sleep(retryDelayMs);
|
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||||||
// }
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||||||
}
|
}
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||||||
catch (Exception ex)
|
catch (Exception ex)
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{
|
{
|
||||||
Log($"设置色彩模式异常 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries}): {ex.Message}");
|
Log($"获取当前色彩模式值时出错: {ex.Message}");
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||||||
|
// 即使获取失败，仍尝试设置新值
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||||||
// 简化SDK状态检查，避免触发额外的UDP命令
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||||||
Log($"SDK状态监控: 色彩模式设置操作失败");
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||||||
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||||||
// 重试前等待
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||||||
Thread.Sleep(retryDelayMs);
|
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
|
// 将PaletteType枚举转换为int类型
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int paletteValue = (int)paletteType;
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||||||
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||||||
|
// 检查新的色彩模式是否与当前值相同，如果相同则不需要设置
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||||||
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if (originalValue == paletteValue)
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||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"当前色彩模式已为目标值，无需设置");
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||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
for (int attempt = 0; attempt < maxRetries; attempt++)
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||||||
|
{
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||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 检查对象状态和连接状态
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||||||
|
if (_a8Sdk == null || _connectionStatus != ConnectionStatus.Connected)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"色彩模式设置失败: {(attempt > 0 ? "重试中" : "")}SDK实例为空或设备未连接");
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||||||
|
Thread.Sleep(retryDelayMs);
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 已在循环外部计算paletteValue，避免重复计算
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||||||
|
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||||||
|
// 直接设置色彩模式，不再在每次尝试中读取原始值
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||||||
|
_a8Sdk.Color_plate = paletteValue;
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||||||
|
|
||||||
|
// 短暂延迟，确保设置生效
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||||||
|
Thread.Sleep(50);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 减少读取验证，避免嵌套UDP命令
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||||||
|
// 信任SDK的设置操作，不再额外验证
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||||||
|
Log($"色彩模式设置成功: {paletteType} (值: {paletteValue})");
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||||||
|
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||||||
|
// 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收
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||||||
|
// 仅保留短暂延迟确保设置生效
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||||||
|
Thread.Sleep(200); // 给设备处理时间
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||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
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||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"设置色彩模式异常 (尝试 {attempt + 1}/{maxRetries}): {ex.Message}");
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||||||
|
|
||||||
|
// 简化SDK状态检查，避免触发额外的UDP命令
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||||||
|
Log($"SDK状态监控: 色彩模式设置操作失败");
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||||||
|
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||||||
|
// 重试前等待
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||||||
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Thread.Sleep(retryDelayMs);
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
// 所有尝试都失败
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||||||
|
Log($"色彩模式设置最终失败: 已尝试{maxRetries}次");
|
||||||
|
|
||||||
|
// 最后一次尝试失败后，仅在有原始值的情况下尝试恢复
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||||||
|
if (originalValue >= 0 && _a8Sdk != null && _connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_a8Sdk.Color_plate = originalValue;
|
||||||
|
Log($"已恢复原始色彩模式值: {originalValue}");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception restoreEx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"恢复原始色彩模式失败: {restoreEx.Message}");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
finally
|
||||||
// 所有尝试都失败
|
|
||||||
Log($"色彩模式设置最终失败: 已尝试{maxRetries}次");
|
|
||||||
|
|
||||||
// 最后一次尝试失败后，仅在有原始值的情况下尝试恢复
|
|
||||||
if (originalValue >= 0 && _a8Sdk != null && _connectionStatus == ConnectionStatus.Connected)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
try
|
// 无论设置成功与否，都恢复心跳检测
|
||||||
|
if (wasHeartbeatRunning && _heartbeatTimer != null)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
_a8Sdk.Color_plate = originalValue;
|
_heartbeatTimer.Change(_heartbeatInterval, _heartbeatInterval);
|
||||||
Log($"已恢复原始色彩模式值: {originalValue}");
|
Log("设置色彩模式后恢复心跳检测");
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception restoreEx)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Log($"恢复原始色彩模式失败: {restoreEx.Message}");
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -3817,7 +3814,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
|
|||||||
if (heartbeatResult > 0)
|
if (heartbeatResult > 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
heartbeatSuccessful = true;
|
heartbeatSuccessful = true;
|
||||||
Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] HeartbeatCallback() - 心跳检测成功 (第{i+1}次尝试)");
|
// 心跳成功，重置连续失败计数
|
||||||
|
_consecutiveHeartbeatFailures = 0;
|
||||||
|
Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] HeartbeatCallback() - 心跳检测成功 (第{i+1}次尝试)，连续失败计数已重置");
|
||||||
// 定期更新连接状态，表明连接正常
|
// 定期更新连接状态，表明连接正常
|
||||||
if (_connectionStatus != ConnectionStatus.Connected)
|
if (_connectionStatus != ConnectionStatus.Connected)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -3850,13 +3849,25 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
|
|||||||
|
|
||||||
if (!heartbeatSuccessful)
|
if (!heartbeatSuccessful)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] HeartbeatCallback() - SDK心跳检测失败，连接可能已断开");
|
// 心跳失败，增加连续失败计数
|
||||||
UpdateConnectionStatus(ConnectionStatus.Disconnected, "SDK心跳检测失败，连接已断开");
|
_consecutiveHeartbeatFailures++;
|
||||||
|
Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] HeartbeatCallback() - SDK心跳检测失败，连续失败计数: {_consecutiveHeartbeatFailures}/{HEARTBEAT_FAILURE_THRESHOLD}");
|
||||||
|
|
||||||
// 如果启用了自动重连，开始重连
|
// 只有当连续失败次数超过阈值时，才断开连接
|
||||||
if (_isAutoReconnectEnabled)
|
if (_consecutiveHeartbeatFailures >= HEARTBEAT_FAILURE_THRESHOLD)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
StartAutoReconnect();
|
Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] HeartbeatCallback() - 连续心跳失败次数超过阈值，确认连接已断开");
|
||||||
|
UpdateConnectionStatus(ConnectionStatus.Disconnected, "SDK心跳检测连续失败，连接已断开");
|
||||||
|
|
||||||
|
// 如果启用了自动重连，开始重连
|
||||||
|
if (_isAutoReconnectEnabled)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StartAutoReconnect();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}] [线程:{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}] HeartbeatCallback() - 连续心跳失败次数未达阈值，暂时保留连接状态");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -31,7 +31,8 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
SHUTTER_CORRECTION = 0,
|
SHUTTER_CORRECTION = 0,
|
||||||
SET_AUTO_SHUTTER = 1,
|
SET_AUTO_SHUTTER = 1,
|
||||||
SET_COLOR_PLATE = 2,
|
// 根据热像仪SDK，设置色彩模式的命令类型
|
||||||
|
SET_COLOR_PLATE = 2, // 保持为2，因为热像仪SDK中也是使用SET_COLOR_PLATE命令
|
||||||
SET_MIRROR_VIDEO = 3,
|
SET_MIRROR_VIDEO = 3,
|
||||||
SET_VIDEO_MODE = 4,
|
SET_VIDEO_MODE = 4,
|
||||||
SET_AREA_POS = 5,
|
SET_AREA_POS = 5,
|
||||||
@@ -46,10 +47,10 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
|
|||||||
SET_EMAIL_SERVER = 14,
|
SET_EMAIL_SERVER = 14,
|
||||||
SET_TFTP_SERVER = 15,
|
SET_TFTP_SERVER = 15,
|
||||||
SET_NETWORK_ETH = 16,
|
SET_NETWORK_ETH = 16,
|
||||||
SET_FUSION_DISTANCE = 17,
|
GET_PARAMETER = 17,
|
||||||
SET_ENVIR_PARAM = 18,
|
SET_FUSION_DISTANCE = 18,
|
||||||
SET_ALARM_PARAM = 19,
|
SET_ENVIR_PARAM = 19,
|
||||||
GET_PARAMETER = 20,
|
SET_ALARM_PARAM = 20,
|
||||||
POWER_REBOOT = 21,
|
POWER_REBOOT = 21,
|
||||||
PARAM_RECOVER = 22,
|
PARAM_RECOVER = 22,
|
||||||
UPDATER = 23,
|
UPDATER = 23,
|
||||||
@@ -273,13 +274,10 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
|
|||||||
|
|
||||||
try
|
try
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// 从第5个字符开始解析数值 (+RET:值$)
|
// 从第5个字符开始解析数值，与热像仪SDK保持一致
|
||||||
int endIndex = response.IndexOf('$');
|
// SDK使用atoi(buff + 5)直接解析，不检查$符号
|
||||||
if (endIndex > 5)
|
string valueStr = response.Substring(5);
|
||||||
{
|
return int.Parse(valueStr);
|
||||||
string valueStr = response.Substring(5, endIndex - 5);
|
|
||||||
return int.Parse(valueStr);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
catch (Exception ex)
|
catch (Exception ex)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -637,9 +635,9 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
Log($"[色彩模式设置] 验证成功，当前值确认为: {validatedValue}");
|
Log($"[色彩模式设置] 验证成功，当前值确认为: {validatedValue}");
|
||||||
|
|
||||||
// 设置成功后重启图像接收以避免卡顿
|
// 移除图像接收重启逻辑，因为色彩模式不影响图像接收
|
||||||
Log($"[色彩模式设置] 设置成功后重启图像接收以避免卡顿");
|
// 仅保留短暂延迟确保设置生效
|
||||||
SafeRestartImageReceiving();
|
Log($"[色彩模式设置] 设置成功，不需要重启图像接收");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
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