实现心跳检测

Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/V8.cs

@@ -14,7 +14,7 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
         // 结构体引用已移至SharedStructures类
 
         // 常量定义
-        private const int SDK_PORT = 5000;
+        private const int SDK_PORT = 8080;
         private const int BUFFER_SIZE = 4096;
         private const int TIMEOUT = 3000;
         private const string CMD_HEAD = "+CMD";
@@ -1655,27 +1655,81 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
             }
         }
 
+        // 使用UDP协议发送心跳命令，与SDK保持一致
         public int Heartbeat()
         {
+            // 关键修改：与SDK保持一致，使用UDP协议发送心跳命令
+            // SDK中使用的是UDP协议(socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP))
+            // 之前的实现使用了TCP协议，这是心跳失败的根本原因
+            // 端口修改为18890，与SDK中的CMD_SERVER_UDP_PORT保持一致
             try
             {
-                // 根据SDK格式构建心跳命令 - SDK格式
-                string command = $"{deviceIp}:{(int)CMD_TYPE.HEARTBEAT}$";
+                // 根据SDK实际实现，心跳命令格式是 +CMD:24$
+                string command = $"{CMD_HEAD}:{(int)CMD_TYPE.HEARTBEAT}$";
+                byte[] commandBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(command);
                 
-                if (SendCommand(command, out string response))
+                // SDK实现中会尝试3次心跳，这里也采用相同的策略
+                for (int retry = 0; retry < 3; retry++)
                 {
-                    // 验证响应格式
-                    if (response != null)
+                    Console.WriteLine($"心跳检测...(尝试 {retry + 1}/3)");
+                    Console.WriteLine($"心跳命令: {command}");
+                    Console.WriteLine($"目标IP: {deviceIp}:18890");
+                    
+                    using (UdpClient udpClient = new UdpClient())
                     {
-                        Console.WriteLine("心跳成功");
-                        return 1; // 返回1表示成功，与DeviceManager中的判断一致
+                        try
+                        {
+                            // 设置接收超时，与SDK中的50毫秒保持一致
+                            udpClient.Client.ReceiveTimeout = 50;
+                            
+                            // 发送UDP数据报，端口使用18890与SDK保持一致
+                            udpClient.Send(commandBytes, commandBytes.Length, deviceIp, 18890);
+                            Console.WriteLine("UDP心跳命令已发送");
+                            
+                            // 尝试接收响应
+                            IPEndPoint remoteEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
+                            byte[] responseBytes = udpClient.Receive(ref remoteEndPoint);
+                            string response = Encoding.ASCII.GetString(responseBytes);
+                            
+                            Console.WriteLine($"收到UDP心跳响应: {response}");
+                            
+                            // SDK要求响应中必须包含 ":ok" 字符串才算成功
+                            if (!string.IsNullOrEmpty(response) && response.Contains(":ok"))
+                            {
+                                Console.WriteLine("心跳成功: 响应包含':ok'");
+                                return 1; // 返回1表示成功，与DeviceManager中的判断一致
+                            }
+                            else
+                            {
+                                Console.WriteLine("心跳响应不包含':ok'，验证失败");
+                            }
+                        }
+                        catch (SocketException ex) when (ex.SocketErrorCode == SocketError.TimedOut)
+                        {
+                            // 超时异常，继续重试
+                            Console.WriteLine("UDP心跳接收超时");
+                        }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            Console.WriteLine($"UDP心跳异常: {ex.Message}");
+                        }
+                    }
+                    
+                    // 如果不是最后一次尝试，短暂延迟后重试
+                    if (retry < 2)
+                    {
+                        Thread.Sleep(100);
                     }
                 }
+                
+                // 3次尝试都失败
+                Console.WriteLine("三次心跳检测均失败");
                 return -1;
             }
             catch (Exception ex)
             {
                 Console.WriteLine($"心跳检测异常: {ex.Message}");
+                Console.WriteLine($"异常堆栈: {ex.StackTrace}");
                 return -1;
             }
         }