ZengQingming/JoyD
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优化温度数据保存功能：1. 在DeviceManager.cs中新增接受TemperatureData参数的SaveTemperatureDataToCsv方法重载 2. 修改Camera.cs以直接使用缓存的温度数据进行保存 3. 更新相关注释说明实现逻辑

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zqm
2025-11-05 17:24:42 +08:00
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106
Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie/TemperatureData.cs
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@@ -80,69 +80,69 @@ namespace JoyD.Windows.CS.Toprie
}
/// <summary>
/// 解析原始温度数据
/// </summary>
/// <param name="rawData">原始温度数据</param>
/// <param name="compensationValue">温度补偿值</param>
private void ParseRawData(byte[] rawData, float compensationValue)
{
// 检查数据是否有效
if (rawData == null || rawData.Length == 0)
/// 解析原始温度数据
/// </summary>
/// <param name="rawData">原始温度数据</param>
/// <param name="compensationValue">温度补偿值</param>
private void ParseRawData(byte[] rawData, float compensationValue)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(rawData), "原始温度数据为空");
}
// 根据SDK文档要求，使用24字节头部
const int HEADER_SIZE = 24;
// 确保数据长度足够（至少包含头部）
if (rawData.Length < HEADER_SIZE)
{
throw new ArgumentException("数据长度不足，无法解析");
}
// 计算温度数据长度和像素总数
int dataLength = rawData.Length - HEADER_SIZE;
int pixelCount = dataLength / 2; // 每个像素2字节
// 计算最大可处理的像素数
int maxPixels = Math.Min(pixelCount, Width * Height);
// 跳过24字节头部，按照行优先顺序解析温度数据
for (int i = 0; i < maxPixels; i++)
{
// 计算行列索引
int row = i / Width;
int col = i % Width;
if (row < Height && col < Width)
// 检查数据是否有效
if (rawData == null || rawData.Length == 0)
{
// 计算数据偏移量（跳过24字节头部）
int offset = HEADER_SIZE + i * 2;
if (offset + 1 < rawData.Length)
throw new ArgumentNullException(nameof(rawData), "原始温度数据为空");
}
// 根据SDK文档要求，使用24字节头部
const int HEADER_SIZE = 24;
// 确保数据长度足够（至少包含头部）
if (rawData.Length < HEADER_SIZE)
{
throw new ArgumentException("数据长度不足，无法解析");
}
// 计算温度数据长度和像素总数
int dataLength = rawData.Length - HEADER_SIZE;
int pixelCount = dataLength / 2; // 每个像素2字节
// 计算最大可处理的像素数
int maxPixels = Math.Min(pixelCount, Width * Height);
// 跳过24字节头部，按照行优先顺序解析温度数据
for (int i = 0; i < maxPixels; i++)
{
// 计算行列索引
int row = i / Width;
int col = i % Width;
if (row < Height && col < Width)
{
// 根据SDK文档要求，温度值计算方法：(H×256+L)/10，单位为摄氏度
// H为高8位，L为低8位
int highByte = rawData[offset + 1]; // 高8位
int lowByte = rawData[offset]; // 低8位
int tempValue = (highByte << 8) | lowByte;
// 计算数据偏移量（跳过24字节头部）
int offset = HEADER_SIZE + i * 2;
if (offset + 1 < rawData.Length)
{
// 根据SDK文档要求，温度值计算方法：(H×256+L)/10，单位为摄氏度
// H为高8位，L为低8位
int highByte = rawData[offset + 1]; // 高8位
int lowByte = rawData[offset]; // 低8位
int tempValue = (highByte << 8) | lowByte;
// 计算实际温度值：(H×256+L)/10
float rawTemperature = tempValue / 10.0f;
// 计算实际温度值：(H×256+L)/10
float rawTemperature = tempValue / 10.0f;
// 应用温度补偿值
float compensatedTemperature = rawTemperature + compensationValue;
// 应用温度补偿值
float compensatedTemperature = rawTemperature + compensationValue;
// 原始温度存入TemperatureMatrix（未温补）
TemperatureMatrix[row, col] = rawTemperature;
// 原始温度存入TemperatureMatrix（未温补）
TemperatureMatrix[row, col] = rawTemperature;
// 温补后的温度存入RealTemperatureMatrix（映射到512×384矩阵）
MapToRealTemperatureMatrix(row, col, compensatedTemperature);
// 温补后的温度存入RealTemperatureMatrix（映射到512×384矩阵）
MapToRealTemperatureMatrix(row, col, compensatedTemperature);
}
}
}
}
}
/// <summary>
/// 将原始温度数据映射到512×384的实际温度矩阵