# 托普瑞热像仪应用开发任务列表

## 1. SDK集成准备

- [x] 1.1 复制托普瑞SDK文件到项目目录
- [x] 1.2 在Visual Studio项目中添加SDK引用
- [x] 1.3 阅读SDK文档，了解API接口

## 2. 设备连接功能

- [x] 2.1 实现设备连接模块
- [x] 2.2 完善连接状态管理

## 3. 温度数据处理

### 3.1 设备连接建立与管理
- [ ] 3.1.1 实现设备连接建立流程
  - 使用SDK的`sdk_initialize()`初始化套接字库
  - 利用`sdk_search_device()`搜索设备IP地址
  - 验证设备IP地址是否为默认地址(192.168.100.2)或自定义地址
  - 建立与热像仪的TCP连接，使用8081端口获取原始温度数据
- [ ] 3.1.2 连接状态维护机制
  - 利用现有的`_heartbeatTimer`实现SDK心跳检测(`sdk_heartbeat`)
  - 扩展`UpdateConnectionStatus()`方法，支持温度数据连接状态管理
  - 实现基于`_connectionCheckTimer`的定时连接状态检测
  - 利用现有的自动重连机制，当温度数据连接断开时自动重连
- [ ] 3.1.3 连接条件判断
  - 调用`IsNetworkAvailable()`验证网络连接状态
  - 检查设备型号兼容性，支持IRAY-A8系列设备
  - 验证设备版本信息，确保SDK兼容性
  - 在获取温度数据前检查设备是否处于正常工作状态

### 3.2 原始温度数据获取
- [ ] 3.2.1 温度数据获取方法实现
  - 在`DeviceManager.cs`中添加`GetRawTemperatureData()`方法
  - 创建TCP客户端连接到设备的8081端口
  - 实现数据接收线程，使用类似现有的`_imageReceiveThread`模式
  - 实现24字节头部结构体解析，提取mark("+TEMP")、payload_length和timestamp
- [ ] 3.2.2 温度数据解析与处理
  - 根据设备分辨率计算温度数据总长度(宽*高*2字节)
  - 实现温度数据解码算法：摄氏温度 = (H*256 + L)/10，其中L是低8位，H是高8位
  - 调用`sdk_get_comp_temp()`获取设备温补值并进行叠加修正
  - 创建温度数据模型类，存储解析后的温度矩阵
- [ ] 3.2.3 数据获取条件控制与异常处理
  - 添加连接状态验证，确保`_connectionStatus`为`Connected`
  - 实现数据接收超时处理，基于`_lastDataReceivedTime`和`DataReceivedTimeout`
  - 添加数据校验机制，确保接收到的温度数据格式正确
  - 实现断线自动重连，利用现有的`_reconnectTimer`机制
  - 添加异常捕获和日志记录，使用现有的`Log()`方法
- [ ] 3.2.4 温度数据接口设计
  - 添加温度数据接收事件`TemperatureDataReceived`
  - 实现线程安全的数据访问方法
  - 添加温度数据缓存机制，保留最近几帧数据
  - 提供获取特定区域温度数据的辅助方法