JoyD/Windows/CS/Framework4.0/Toprie/Toprie

JoyD

图像处理相关

InfoImage, ImageBuffer, 图像框的bitmap, LastImage, DisplayImage

1. 初始化时，都创建成512x384的透明bitmap
2. 中途不进行Dispose和设置为null，只在上面进行绘制
3. 仅当控件被Dispose时，才进行Dispose和设置为null

操作流程

修改流程

1. 暂停或恢复时，设置暂停状态，调用更新Info
2. 断开或连接时，设置连接状态，调用更新Info
3. Ping通状态变化时，修改Ping状态，调用更新Info
4. 图像更新时，保存LastImage，调用更新UI
5. 2-4 只在非暂停状态下调用更新，暂停状态下不更新Info和UI
6. 数据显示菜单勾选变化时，只在非暂停状态下调用更新实时信息

更新Info

1. 以透明色清空Info
2. 如果暂停，显示暂停信息，否则如果Ping不通或断开，显示重连信息，否则就绪
3. 如果未就绪，调用更新UI

更新UI

1. 先将LastImage绘制到全局缓冲
2. 再将InfoImage绘制到缓冲
3. 在就绪条件下，调用更新实时信息，并将DisplayImage绘制到缓冲
4. 最后一次性绘制到图像框的bitmap
5. 同步更新检测配置窗口的实时图像属性

更新实时信息

1. 以透明色清空DisplayImage
2. 如果没有温度数据或温度数据的时间3秒之前，返回
3. 温度显示菜单下如果未勾选区域温度和全局温度，则不显示任何温度信息
4. 如果勾选了全局温度，则显示全局温度（居中显示），否则显示区域温度（居中显示）
5. 如果勾选了区域温度，则显示区域框，否则不显示区域框
6. 如果勾选了平均温度，显示平均温度（居中显示）
7. 如果勾选了最低温度，显示最低温度（居中显示）
8. 如果勾选了最高温度，显示最高温度（居中显示）
9. 如果是全局温度时，最低温度和最高温度、平均温度，显示三行（左对齐），整体水平和垂直相对于图像框居中显示
10. 如果是区域温度时，最低温度和最高温度、平均温度，显示三行（左对齐），整体水平和垂直相对于区域框居中显示

TCP温度数据接收

1. 系统初始化时，创建后台线程
2. 然后线程循环执行
3. 判断是否存在tcp连接实例
4. 如果不存在连接实例，则判断是否暂停。如果暂停，则Sleep 1秒后继续执行。否则创建一个新的连接实例。
5. 如果存在连接实例，则判断是否连接。如果未连接，则重新连接
6. 同步接收和处理数据
7. 收到数据后，如果暂停，接收后丢弃，Sleep 1秒。否则同步将收到的数组复制放到待处理列表（线程安全列表）。
8. 通知处理线程，有新数据到达
9. 跳转到6
10. Dispose时，关闭后台线程

温度数据接收时的补充说明

总之就是不主动断开连接：

1. 同步机制简单，不用考虑阻塞，因为在后台线程里
2. 不用心跳机制，协议约定是每秒1帧数据
3. 异常情况处理，出现异常就跳转到第3步
4. 不用考虑波动问题，这是在一个循环中，它会下次重试
5. 在异常出现且需要重新创建对象前，先释放旧的资源
6. 数据完整性验证放在了数据处理环节
7. 连接失败，会跳转到第3步。下一循环会自动重试

温度数据处理逻辑

1. 收到的数组放到待处理列表中
2. 开始循环处理列表
3. 如果列表为空，退出循环
4. 从列表中读取第一个数组，查看是否有头信息
5. 如果没有头信息，将数组从列表中移除，跳转到3
6. 如果有头信息，查看头信息中数据长度信息
7. 检查数组中是否有足够的数据长度
8. 如果没有足够的数据长度，看列表中是否有下一个数组
9. 如果没有，则退出循环，否则将下一个数组合并到当前数组中尾部，将下一个数组从列表中移除，然后跳转到7
10. 如果有足够的数据长度，则检查数据长度范围内是否又出现了头信息
11. 如果有，则将数组中第二个头信息之前的数据移除，然后跳转到6
12. 如果没有，则将数据长度范围内的数据从数组取出进行解析处理，剩余部分保留到数组中，跳转到4
13. 处理完毕后，跳转到3
14. 循环完成，进入等待状态

温度数据解析处理逻辑

根据热像仪SDK文档，原始温度数据的解析处理需遵循以下逻辑：

原始温度数据格式说明

• 通过TCP端口8081获取温度数据
• 数据包含24字节头部和温度数据两部分
• 头部结构体(header)包含：
  • mark[5]: 固定标识"+TEMP"
  • payload_length: 温度数据长度
  • timestamp: 时间戳（前4字节为秒级时间，后2字节为毫秒级时间）
• 温度数据长度计算：宽×高×2字节，例如240×180分辨率时为240×180×2字节
• 数据按字节低位在前读取，如读取为80 51 01 00时实际值为00 01 51 80的16进制值

原始温度数据解析方法

1. 单像素温度计算：

   • 每个像素点温度由两个字节组成（L为低8位，H为高8位）
   • 公式：摄氏温度×10 = H×256 + L
   • 实际温度：摄氏温度 = (H×256 + L)/10

2. 温度数据布局：

   • 数据按行优先顺序排列
   • 例如分辨率为4×3时，数据顺序为：L1 H1 L2 H2 L3 H3 L4 H4 L5 H5 ...

温补值处理

1. 温补值获取：

   • 通过SDK函数sdk_get_comp_temp获取温补值
   • 函数原型：sdk_get_comp_temp(const char* ip, int* comp_temp)
   • 返回值为0表示获取成功

2. 温补值应用：

   • 温补值也是摄氏度乘以10的结果
   • 最终温度计算公式：

     最终温度 = 原始温度 + 温补值
     

   • 示例：原始温度为243（24.3°C），温补值为5（0.5°C），则最终温度为248（24.8°C）

温度数据解析处理流程

1. 接收TCP数据并解析头部信息
2. 验证mark标识是否为"+TEMP"
3. 根据payload_length确定温度数据长度
4. 按像素点顺序解析每个像素的温度值
5. 获取温补值并应用到每个像素的温度上
6. 计算得到最终的温度数据

注意事项

1. 时间戳转换时需注意低字节在前、高字节在后的顺序
2. 温补值是设备补偿值，必须应用到原始温度上才能得到与网页计算结果一致的温度
3. 分辨率不同时，温度数据长度会相应变化，解析时需根据实际分辨率计算
4. 原始温度数据更新频率约为每秒一条

温度显示菜单

1. 在右键菜单中增加温度显示菜单
2. 温度显示菜单下显示全局温度（可勾选）
3. 温度显示菜单下显示区域温度（可勾选）
4. 区域温度和全局温度只能二选一显示
5. 温度显示菜单下显示最高温度、平均温度和最低温度（可勾选）

检测配置

区域绘制逻辑

1. 创建独立的叠加层图像 ：专门维护一个与显示图像同尺寸的Image对象作为矩形框的叠加层
2. 分离绘制逻辑 ：将临时绘制和最终绘制分离，临时矩形仍通过Paint事件显示，完成的矩形绘制到叠加层
3. 图像合并机制 ：在Paint事件中先绘制叠加层，再绘制临时矩形。
4. 保存的矩形框位置和大小信息应该是相对于图像的，而不是相对于控件的。
5. 当btnDrawRegion按下后，处于绘制状态， btnSelectColor才显示出来
6. 当绘制状态时，右击鼠标，退出绘制状态，且清除所有临时绘制。
7. 当就绪状态时，鼠标移到区域内，该区域内填充半透明色，当有多个重叠时，填充索引号最大的区域
8. 当鼠标在半透明区域内单击时，该区域填充半透明色，且显示八个句柄，表示选中该区域。
9. 选中区域时，工具栏显示按钮btnDeleteRegion和btnSelectColor;隐藏btnDrawRegion。
10. 当选中区域时，btnSelectColor用于改变选中区域的颜色。
11. 当选中区域时，btnDeleteRegion用于删除该区域，删除后btnSelectColor隐藏，btnDrawRegion显示。
12. 当选中区域时，鼠标移动到八个句柄上，显示对应的光标，用于调整区域大小。
13. 当选中区域时，鼠标可以移动区域，用于调整区域位置。
14. 当选中区域时，右击鼠标，退出选中状态，转为就绪状态
15. 当就绪状态时，工具栏显示绘制温差图按钮（btnDrawTempDiff）
16. 当绘制温差图按钮按下时，进入绘制温差图状态，显示添加和删除温差图例按钮（btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff），显示温差图例列表（dataGridViewTempDiff）
17. 当绘制温差图状态时，右击鼠标进入就绪状态

配置状态说明

1. 初始状态/就绪状态：
   • 显示btnDrawRegion和btnDrawTempDiff按钮
   • 隐藏btnSelectColor、btnDeleteRegion按钮、dataGridViewTempDiff、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff、btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15
2. 选中区域状态：
   • 显示btnDeleteRegion和btnSelectColor按钮
   • 隐藏btnDrawRegion和btnDrawTempDiff按钮、dataGridViewTempDiff、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff、btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15
3. 绘制状态：
   • 显示btnSelectColor按钮
   • 显示btnDrawRegion按钮
   • 隐藏btnDeleteRegion按钮
   • 隐藏btnDrawTempDiff按钮、dataGridViewTempDiff、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff、btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15
4. 绘制温差图状态：
   • 显示btnDrawTempDiff按钮，显示dataGridViewTempDiff、btnAddTempDiff、btnDeleteTempDiff
   • 当选定温差图例后，显示btnBrushSize1、btnBrushSize3、btnBrushSize5、btnBrushSize10、btnBrushSize15
   • 隐藏btnSelectColor、btnDeleteRegion、btnDrawRegion按钮