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1.4 KiB
C
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#include <stdio.h>
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#include "esp_log.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "esp_task_wdt.h"
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static const char* TAG = "RustApp";
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extern void rust_app_main();
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void rust_app_task(void* pvParameters) {
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ESP_LOGI(TAG, "Rust application task started");
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// 订阅看门狗，防止任务被复位
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ESP_ERROR_CHECK(esp_task_wdt_add(NULL));
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rust_app_main();
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// 如果 rust_app_main 返回，记录错误并进入无限循环
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ESP_LOGE(TAG, "Rust application task unexpectedly returned!");
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while (1) {
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vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
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}
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}
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static TaskHandle_t rust_app_task_handle = NULL;
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void rust_app_wrapper_init() {
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// 使用静态变量确保函数只被调用一次
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static bool initialized = false;
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if (initialized) {
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ESP_LOGI(TAG, "Rust application already initialized");
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return;
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}
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initialized = true;
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ESP_LOGI(TAG, "Initializing Rust application...");
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// 创建一个新的任务来运行 Rust 应用
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// 增加栈大小到 16384 (16KB) 以防止栈溢出
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BaseType_t result = xTaskCreate(rust_app_task, "rust_app_task", 16384, NULL, 5, &rust_app_task_handle);
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if (result != pdPASS) {
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ESP_LOGE(TAG, "Failed to create Rust application task!");
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} else {
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ESP_LOGI(TAG, "Rust application task created successfully");
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}
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}
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